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一、作为运行环境的主要功能点

二、Runnables的触发条件

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一、作为运行环境的主要功能点

 

• 通过RTE给runnable提供触发事件。

        之前说过了runnable是可以被触发的，就是需要通过RTE来实现这个触发和调用runnable，具体在下面讲解

• 通过RTE给runnable提供所需资源。

        就是之前说的接口通信（Ports那节），将runnable需要的一些资源通过接口传输给它

• 将BSW和SWC做隔绝。

        因此OS和runnables也被隔绝了，runnable的运行条件由RTE提供，不能由OS直接提供

二、Runnables的触发条件

RTE给runnables提供触发条件，也就是runnable在设计的时候，需要有触发条件，不然无法运行，也就没有意义了。触发条件就是一些特定的事件，

AutoSAR中主要规定了以下一些触发条件（图中是DaVinci软件中的配置项，灰色是因为我没有配置，不用在意）：

 

• 初始化事件：初始化自动触发
• 定时器事件：给一个周期定时器，时间到了就触发
• 接收数据事件（S/R）：Receiver Port 一旦收到数据，就触发
• 接收数据错误事件（S/R）
• 数据发送完成事件（S/R）：Send Port 发送完成，就触发
• 操作调用事件（C/S）：当调用到了该函数的时候
• 异步服务返回事件（C/S）：之前说过C/S可以在异步下运行，就是说当我调用一个Server函数，但是我是异步调用的。那么该被掉函数作为一个 线程和当前的运行程序并行运行，当被调函数运行结束返回（Return）的时候，这时触发异步服务返回事件
• 模式切换事件
• 模式切换应答事件