Ports的类型

一、接口的类型

二、S/R接口

三、C/S接口

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一、接口的类型

Ports是SWC和SWC做接口（Interface）通信使用，或者SWC通过RTE和BSW做接口（Interface）通信使用。

Ports主要分为5种类型，列在下面的图中：

 

其中又可分类为：R-Ports、P-Ports和PR-Ports。值得注意的是，这里的PR-Ports只在AutoSAR4中定义了。 或者又可以分为：Send/Receiver（S/R）接口和Client/Server（C/S）接口。而S/R接口是用来传输数据的；C/S接口是用来执行操作的。

二、S/R接口

 

作用：

• 传输数据。通过RTE传输数据，并且通过RTE管理数据的传输，避免数据出问题（例如同时调用同一数据时可能出错）
• 一个接口可以包含多个数据，类似于通过结构体传输
• 可以传输基础数据类型（int，float等）和复杂数据类型（record，array等）
• 再说具体一点，举个例子调用接收接口：

Rte_Read_Port>_Data>()

//这里的xx是指的传输的数据内容，比如DoorOpen就是：

SWC_DoorOpen = Rte_Read_Door_DoorOpen();

三、C/S接口

 

作用：

• 提供操作。就是Server提供函数供Client调用
• 可以同步和异步。同步就是直接调用，相当于函数直接插入上下文运行；异步的话需要等待，相当于让函数在另一个线程中运行，运行完了再返 回，原上下文依然运行
• 一个接口可以提供多个操作，就是一个接口可以包含很多函数
• ECU内部和跨ECU都可以调用，跨ECU也是通过外部总线
• 再说具体一点，举个例子调用客户接口：

Rte_Call_Port>_Function>()

//这里的xx是指的调用的函数，比如调用State()就是：

Rte_Call_Door_State();