51单片机的timer很少，往往16bit的timer只有一个，可以硬件输出的channel也不多。如我手上这就是这个情况，timer1, 16bit, 只有三个通道。我想输出6个pwm，这个就无法硬件的方式了。只能使用软件模拟了。pwm是1-20ms一个周期，要是设置一个固定的周期，中断间隔就必须比较小，如0.01ms , 这个精度已经不怎么样了，但是每秒还是需要100000次中断，对于51来说，这个压力很大，实测效果很差。因此，我们使用分时办法来进行。

      1. pwm需要每20ms对pin脚操作两次，周期开始设置它为1，到达指定时间时设置它为0，这个宽度，在航模的信号里，是1-2ms之间。我们将6个通道，每个分时3ms给它做这第一项的两次设置。 

       2. 每20ms一周期，在一个周期里有12个状态. 分别是 CH_N_ON和CH_N_OFF.   n 取值1-6

       

 

   分时如上图，这样的话，我们只需要中断60次一秒就可以输出6个通道的PWM了

代码：

void et2()interrupt 12{                                //TIMER 2
		

#if DEBUG

#else	
	u16 tmp;
        TR2_CLR
       //
       //0: 0-   3-                           20
       //1    C1-3 
       //2:      3-   6-                      20  -23
       //3         C2 -6
       //4:           6-  9 -                 20     -26
       //5             C3-9
       //6:               9-   12 -           20         -29
       //7                 C4-12
       //8:                    12 -  15       20              -32
       //9                        C5-15
       //10:                          15- 18  20                  -35
       //11                            C6-18  
//T2H = T2L=0;

        switch(g_pwm_out_state)
        {
                case 0: 
											
                        CH1 = 1; 
                        tmp = g_pwm[0];
                        break;
                case 1:
									
                        CH1 = 0;
                        tmp = 3000-g_pwm[0];
                        break;
                case 2: 
                        CH2 = 1;
                        tmp = g_pwm[1];
                        break;
                case 3:
                        CH2 = 0;
                        tmp = 3000-g_pwm[1];
                        break;
                case 4:
                        CH3 = 1;
                        tmp = g_pwm[2];
                        break;
                case 5:
                        CH3 = 0;
                        tmp = 3000-g_pwm[2];
                        break;
                case 6: 
                        CH4 = 1;
                        tmp = g_pwm[3];
                        break;
                case 7:
                        CH4= 0;
                        tmp = 3000-g_pwm[3];
                        break;
                case 8:
                        CH5 = 1;
                        tmp = g_pwm[4];
                        break;
                case 9:
                        CH5= 0;
                        tmp = 7928-g_pwm[4];
                        break;
        }
        
        tmp = 0xffff - tmp*2;
        T2H =  tmp>>8;
        T2L =  tmp&0xff;
        
       
      
				if(g_pwm_out_state==11)
						g_pwm_out_state = 0;
				else 
					  g_pwm_out_state++;
				
        TR2_SET;
#endif				
				

}