我实现的功能，执行一次应用程序led灯 亮，再次执行应用程序led灯灭。

内核模块：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/gpio.h>
unsigned int major;
char kbuf[128] = {0};
struct class *cls;
struct device *dev;


// 设备树
int gpiono;
struct device_node *dnode;
// 新版设备树
struct gpio_desc *gpionn;
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *iof)
{
    int ret;
    // 向用户拷贝
    if (size > sizeof(kbuf))
        size = sizeof(kbuf);
    ret = copy_to_user(ubuf, kbuf, size);
    if (ret)
    {
        printk("copy to user filed\n");
        return -EIO;
    }
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
   
    return 0;
}
ssize_t mycdev_write(struct file *file, const char *ubuf, size_t size, loff_t *iof)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    int ret;
    // 从用户拷贝
    if (size > sizeof(kbuf))
        size = sizeof(kbuf);
    ret = copy_from_user(kbuf, ubuf, size);
    if (ret)
    {
        printk("copy from user filed\n");
        return -EIO;
    }
 
    // 开灯
    // 新版设备树
    // gpiod_set_value(gpionn,1);
    // 取反led灯状态
    gpio_set_value(gpiono, !gpio_get_value(gpiono));

    return 0;
}



int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    return 0;
}
// 定义一个操作方法结构体变量并且初始化
struct file_operations fops = {
    .open = mycdev_open,
    .read = mycdev_read,
    .write = mycdev_write,
  
    .release = mycdev_close,
};
static int __init mycdev_init(void)
{
    
    // 字符设备驱动的注册
    major = register_chrdev(0, "mycdev", &fops);
    if (major < 0)
    {
        printk("字符设备驱动注册失败\n");
        return major;
    }
    printk("字符设备驱动注册成功major=%d\n", major);
    // 向上提交目录
    cls = class_create(THIS_MODULE, "mycdev");
    if (IS_ERR(cls))
    {
        printk("向上提交目录失败\n");
        return -PTR_ERR(cls);
    }
    printk("向上提交目录成功\n");
    // 向上提交设备节点信息
    dev = device_create(cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "mycdev");
    if (IS_ERR(dev))
    {
        printk("向上提交设备节点失败\n");
        return -PTR_ERR(dev);
    }
    printk("向上提交设备节点成功\n");
    // 解析设备树节点
    dnode = of_find_node_by_name(NULL, "myleds");
    if (dnode == NULL)
    {
        printk("解析设备树节点失败\n");
        return -1;
    }
    printk("解析设备树节点成功\n");
    // 根据设备树节点解析出gpio编号
    gpiono = of_get_named_gpio(dnode, "led1", 0);
    if (gpiono < 0)
    {
        printk("解析设备号失败\n");
        return -1;
    }
    printk("解析设备号%d成功\n", gpiono);
    // 设置管脚为输出
    gpio_direction_output(gpiono, 0);
    // 新版设备树
    // 根据设备树节点解析出gpio编号并申请
    /*
    gpionn=gpiod_get_from_of_node(dnode,"led1",0,GPIOD_OUT_LOW,NULL);
    if(IS_ERR(gpionn))
    {
        printk("申请设备号失败\n");
        return -1;
    }
    */

    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    // 灭灯
    gpio_set_value(gpiono, 0);
    // 新版设备树
    // gpiod_set_value(gpiono, 0);
    // 释放gpio编号
    gpio_free(gpiono);
    // 新版设备树
    // gpiod_put(gpionn);
    //  销毁设备节点信息
    device_destroy(cls, MKDEV(major, 0));
    // 销毁目录空间
    class_destroy(cls);
    // 字符设备驱动的注销
    unregister_chrdev(major, "mycdev");
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

应用层程序：

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
    char buf[128] = "hello  world";
    int fd = open("/dev/mycdev", O_RDWR);
    if (fd < 0)
    {
        printf("设备文件打开失败\n");
        exit(-1);
    }
    write(fd, buf, sizeof(buf));
    return 0;
}

效果图：