在Android工控系统上,Android与硬件的通讯交互随处可见,其中串口通讯是最常用的通讯方式之一。
串口通信(Serial Communication), 是指外设和计算机间,通过数据信号线 、地线、控制线等,按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少,在远距离通信中可以节约通信成本,但其传输速度比并行传输低。
传统的串口通讯是异步串行(UART),传输数据采用帧格式传输,一帧数据由起始位、数据位、校验位、停止位组成。
- 波特率:传输速率,波特率9600,则表示每秒发送 9600 bit
- 数据位:通信中实际数据位的参数,5-8位
- 停止位:表示单个包的最后一位。典型的值为1,1.5和2位
- 校验位:检错方式,有四种检错方式:偶、奇、高和低,也可以没有校验位
常见串口接线通常有两种接法,一种是串口直通线,另一种串口交叉线,区别如下图
从上面可知:实现设备间的全双工通信串口通讯至少需要三根线:TX(发送数据)、RX(接收数据)、GND(信号地)
特别注意:接线端到端要保持一致,接法不能混合,否则硬件通讯失败
常见串口主要有两种RS232、RS485,主要区别如下:
rs232和rs485的区别如下:
1、传输方式不同
接口 | 传输方式 | 传输距离 | 传输速率 | 通信方式 |
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RS232 | 采用不平衡传输方式,即所谓的单端传输。发送端输出正电平为515V,负电平为-5-15V,无数据时线上为TTL,接收器工作点评在312V与-3-12V。共模抑制能力差 | 适合本地设备之间的传输,传输距离最大为15米 | 最高速率为20kb/s | 只允许一对一的通信,是全双工的,同时可收发 |
RS485 | 采用平衡传输,即差分传输方式。AB之间正点平为+2+6V,负电平为-2-6。接收器AB之间大于+200mV为正逻辑电平,小于-200mV为负逻辑电平 | 传输距离为几十米到上千米 | 最高可以达到10M | 在总线上允许链接128个收发器,是半双工的,某一个只能收或者发 |
实际开发没有硬件设备,怎么进行串口通讯测试?可以参考下面:
虚拟串口调试模拟工具:
下载地址:https://www.eltima.com/vspdpro-post-download.html
PC端的使用步骤
- 添加端口,虚拟端口是成对出现的(这里自己创建的端口是COM1、COM2),一个负责收数据,一个负责发数据。
- 使用PC Windows端串口测试工具,分别打开端口COM1、COM2,打开端口的设置参数一样(波特率、数据位、校验位、停止位)
- 在PC端串口测试工具进行数据的发送和接收
Android的端使用步骤
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由于串口是互通的,我们可以在PC端使用串口测试工具打开串口COM1,作为数据接收(当然也可以发送数据,因为全双工通讯)
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在Oracle VM VirtualBox中设置Genymotion模拟器(Android Genymotion模拟器运行在Oracle VM VirtualBox中运行的)的虚拟串口
将Android Genymotion模拟器的串口设备COM1也就是 /dev/ttyS0(COM2对应 /dev/ttyS1),映射到PC的虚拟COM2端口
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配置Android Genymotion模拟器串口/dev/ttyS0权限,cmd分别执行
adb shell chmod 777 /dev/ttyS0
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启动模拟器,运行Android端的串口调试工具
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最后进行数据发送和接收测试
备注:上面测试只是模拟串口测试,实际还得对接实际硬件设备进行调试