0.引言
自动驾驶技术的快速发展和应用前景已经引起了广泛的关注,毋庸讳言,无人驾驶已经成为当今及未来前沿科技公司的重点研究方向。在这个领域中,Amazon DeepRacer作为一款全面的自主驾驶开发平台备受瞩目。
1.了解Amazon DeepRacer
1.1 什么是 Amazon DeepRacer
如果说无人驾驶原本是仅存于科幻电影中的元素,那么Amazon DeepRacer则成功地将其投射进了现实世界。
Amazon DeepRacer是一款基于强化学习的自主驾驶模拟器和硬件平台。它提供了一个实践和学习自主驾驶技术的机会,让开发者能够在一个安全、可控的环境中进行实验和模型训练。
DeepRacer平台由两个主要组成部分组成:DeepRacer模拟器和DeepRacer车辆。
DeepRacer模拟器 是一个基于云的虚拟环境,提供了真实道路和场景的模拟。开发者可以在模拟器中创建和训练自主驾驶模型,通过调整模型的参数和算法来优化其性能。模拟器还提供了可视化工具,帮助开发者分析和理解模型的行为和决策过程。
DeepRacer车辆 是一辆小型无人驾驶赛车,配备了多个传感器和计算设备。开发者可以将训练好的模型部署到车辆上,进行实际道路上的测试和验证。车辆可以通过Wi-Fi与模拟器进行通信,实现模拟环境和真实环境之间的无缝切换。
作为全球云计算的创造者和引领者,亚马逊云科技在2018年11月发布了Amazon DeepRacer赛车,该赛车是由强化学习 、3D 赛车模拟器驱动的 1/18 比例的完全自动驾驶赛车。
RL 是一种先进的机器学习技术,它不需要标记训练数据就可以学习非常复杂的行为,并且可以在优化长期目标的同时做出短期决策。Amazon DeepRacer通过模型来解决自动驾驶技术平台,开发人员可以在模拟器中训练、评估和调整 RL 模型,在基于云的 3D 赛车模拟器中进行比赛,还可以将模型部署到 Amazon DeepRacer上,从而获得现实世界的自动驾驶经验,随时随地感受速度与激情。
1.2 DeepRacer 的特点和优势
首先,它提供了一个全面的模拟环境,模拟真实世界的道路和场景,让开发者能够在模拟环境中进行快速迭代和测试。
其次,DeepRacer还提供了一套强大的开发工具和API,使开发者能够轻松构建、训练和评估自主驾驶模型,DeepRacer还与亚马逊科技云服务紧密集成,提供了无缝的扩展性和灵活性。
最后,为确保赛车在场上发挥更加充分,在机器学习的道路上能够一马当先,亚马逊云科技特意为其搭载了 Intel Atom®处理器、四百万像素、1080p 分辨率摄像头、高速(802.11ac) WiFi 和 Intel OpenVino计算机视觉工具套件等高端设备,让赛车从头到脚全面武装,在不断试错的过程中实现一个又一个突破。
2.DeepRacer 强化学习模型实战
下面带大家体验一把使用Amazon DeepRacer构建强化学习模型:
2.1创建模型
打开 Amazon DeepRacer 控制台,点击 Create model 按钮开始创建模型。
2.2配置环境
在创建工作区后,需要配置仿真环境,包括选择赛道、设置赛车参数、选择训练算法等。
2.3开发训练
使用Python或者Amazon机器学习服务等工具来进行模型开发和训练。
2.4测试评估
测试:测试模型在不同赛道和不同环境下的表现,评估模型的准确率和泛化能力等。
评估:评估模型在新环境中的性能、将模型部署到物理车辆或虚拟赛道。
到此,我们就完成了一次 Amazon DeepRacer 初体验,是不是非常有趣呢!
3.2023亚马逊云科技中国峰会
2023亚马逊云科技中国峰会将于6月27日及28日在上海世博中心举办,旨在展示云计算领域最新成果与未来规划。作为中国地区最具影响力的云计算盛会之一,该峰会将为参会者提供一个广泛的交流平台,促进技术创新和业务合作。
在峰会中,开发者可以学知识、拓思路、交朋友、考认证、玩赛车!
3.1DeepRacer 特色活动
6月27日-28日,现场将举办 Amazon DeepRacer 中国峰会总决赛,并同步启动Amazon DeepRacer 自动驾驶赛车名校邀请赛,现场还设计了 Amazon DeepRacer 实训营、现场挑战及 Girls in Tech Show。同时,全球联赛正式开启,欢迎大家报名参加。
- 中国峰会总决赛:6月27日,来自不同行业的企业进行中国峰会总决赛。
- Amazon DeepRacer 自动驾驶赛车名校邀请赛:6月28日,与高校联动,专门为中国大学生设计一场顶级的人工智能技术角逐,寻找未来“生力军”。
- Amazon DeepRacer 实训营:现场构建自己的第一个强化学习模型,快速掌握机器学习知识。
- Girls in Tech Show:见证女性赛手的卓越风姿。
- 全球联赛:今年的全球联赛已正式开启,来自全球的顶尖车手通过层层选拔晋级,最终在亚马逊云科技 re:Invent 大会角逐巅峰。除了丰厚奖品,每个月大中华赛区的月冠军将直通拉斯维加斯,直通差旅费由亚马逊云科技全程赞助!本次中国峰会现场的最佳成绩将直接晋级!
3.2报名地址
2023亚马逊云科技中国峰会将为参会者提供一个全面了解云计算和人工智能领域最新趋势和创新应用的机会。无论是企业领导、技术专家还是开发者,都能从中获得宝贵的见解和经验,推动业务的发展和创新。
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