目录

一、前言

二、什么是 Amazon DeepRacer

三、如何构建自己的第一个强化学习模型

1、创建 Amazon DeepRacer 资源

2、自定义你的赛道

3、开始你的模型

4、关于优化模型

5、在仿真器中测试

6、在真实赛道上测试你的模型

四、中国峰会总决赛

五、自动驾驶赛车名校邀请赛

六、Amazon DeepRacer 实训营

七、Girls in Tech Show

八、全球联赛

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一、前言

在2023年6月27日至28日，亚马逊云科技准备在上海举办中国峰会，这是一年一度的盛大会议。此次会议重点活动之一就是基于强化学习的自动驾驶赛车比赛——Amazon DeepRacer。

本篇文章将帮助大家构建一个强化学习模型。无论你是“小白”还是“大牛”，欢迎参与学习、互相讨论，让我们一起探索深度学习技术的无限潜力，共同构建智能未来！

二、什么是 Amazon DeepRacer

Amazon DeepRacer 翻译为 “亚马逊深度赛车手” ，关于它的前身，早在20世纪初汽车问世之时，发明家们便已提出无人驾驶的设想。但即便是实现无人驾驶的初级阶段，也经历了足足百年时间。毕竟在复杂的城市路况下，机器若想像人一样实现感知、决策、控制等功能，必定面临各种复杂的现实挑战。但毋庸讳言，无人驾驶已经成为当今及未来前沿科技公司的重点研究方向。

而如果说无人驾驶原本是仅存于科幻电影中的元素，那么 Amazon DeepRacer 则成功地将其投射进了现实世界。

一个1/18比例的无人驾驶赛车，通过使用强化学习技术，参与者可以训练和开发自己的机器学习模型，让车辆自主学习和驾驶。DeepRacer 提供了一个虚拟环境，参与者可以在其中进行模拟仿真，进行训练和评估模型的性能。同时，它也提供了一个现实世界中的赛道，参与者可以将训练好的模型上传到实际的 DeepRacer 赛车中进行真实环境的测试和比赛。这个项目旨在推广强化学习技术，并促使开发者和研究者更深入地学习和应用这一领域。

三、如何构建自己的第一个强化学习模型

“强化学习（Reinforcement Learning, RL），又称再励学习、评价学习或增强学习，是机器学习的范式和方法论之一，用于描述和解决智能体（agent）在与环境的交互过程中通过学习策略以达成回报最大化或实现特定目标的问题。”

 无论你是开发者、职场人、科技爱好者、还是对人工智能感兴趣的一个人，通过下面一个简单且有趣的学习过程来亲身体验一下。

1、创建 Amazon DeepRacer 资源

打开 Amazon DeepRacer 网页​，登录到 Amazon 管理控制台

 如果你是第一次使用，需要创建新 Amazon 账户

 2、自定义你的赛道

打开 DeepRacer 控制台，选择你需要创建的 DeepRacer 资源，在“赛道设计器”中创建你的赛道，利用不同的赛道元素，去创建一个有趣并具有挑战性的赛道

3、开始你的模型

在 DeepRacer 控制台中，选择你的 DeepRacer 资源，并点击“训练模型”选项卡；其中配置训练参数，包括训练时间、算法超参数和模型输入输出等设置；点击“开始训练”以启动模型训练。

 4、关于优化模型

在模型训练完成后，可以通过查看训练指标和模型行为来评估模型的性能；如果表现不佳，可以尝试调整训练参数或改变模型架构，并重新进行训练。

5、在仿真器中测试

在 DeepRacer 控制台中，选择 DeepRacer 资源，并点击“仿真器”；你可以选择一个训练好的模型，并在虚拟赛道上进行测试。观察模型的行为和性能，然后进行改进。

6、在真实赛道上测试你的模型

如果对模型在仿真器中的表现感到满意，可以将模型部署到真实的 Amazon DeepRacer 赛车上。在真实赛道上进行比赛，观察模型在真实环境中的表现，并继续优化模型以获得更好的结果。

四、中国峰会总决赛

在6月27日将举行中国峰会总决赛，到时来自不同行业的企业将参与角逐。这将是一场激烈的比赛，在此次的比赛中，参赛者展示在自动驾驶领域中的技术实力和创新能力，参赛者有机会与行业领袖进行交流，分享彼此的经验和见解。

五、自动驾驶赛车名校邀请赛

在6月28日将举行自动驾驶赛车名校邀请赛，专门为中国大学生设计一场顶级的人工智能技术角逐，多个高校联动，寻找未来“生力军”，这场高水平比赛将呈现年轻一代在自动驾驶领域的创新思维和卓越才能。

六、Amazon DeepRacer 实训营

峰会期间还将举办 Amazon DeepRacer 实训营，帮助参与者构建自己的第一个强化学习模型。这个实训营将帮助大家快速掌握机器学习相关知识，并引导参与者深入了解强化学习的原理和应用。通过实践与学习，参与者将亲身感受到构建自己的智能驾驶模型的乐趣与挑战。

七、Girls in Tech Show

亚马逊云科技中国峰会将举办 Girls in Tech Show，以激励更多女性在科技领域发展，并展示她们在技术创新和自动驾驶赛车中的卓越成就。

八、全球联赛

今年的全球联赛已正式开启，来自全球的顶尖车手通过层层选拔晋级，最终在亚马逊云科技 re:Invent 大会角逐巅峰。除了丰厚奖品，每个月大中华赛区的月冠军将直通拉斯维加斯，直通差旅费由亚马逊云科技全程赞助！本次中国峰会现场的最佳成绩将直接晋级！

 亚马逊云科技中国峰会是亚马逊云科技在中国举办的重要盛会，汇聚了业内顶尖企业和专业人士。本文是关于 Amazon DeepRacer，帮助大家轻松构建自己的第一个强化学习模型。无论你是开发者、职场人、科技爱好者、还是对人工智能感兴趣的一个人，亚马逊云科技中国峰会都将为你打造一个充满乐趣、学习和交流的平台。

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