| Specification | Description |
| 处理器 | AM6231 at up to 1.2GHz |
| 操作系统 | VXWORKS |
| 存储 | DDR4,8GB EMMC |
| 接口 | •PrPMC接口 •1个USB2.0 •3路RMII •1路RS485 •1路IRIGB •1路RS232 |
| 调试接口 | JTAG / COP debug port |
工业环境监测设备：
| Specification | Description |
| 处理器 | AM6231 at up to 1.2GHz |
| 操作系统 | VXWORKS |
| 存储 | DDR4,4GB EMMC |
| 接口 | •1路10/100M ETH，1路USB2.0 •7路PT电阻，1路热电偶，1路气体测量 •1路光电信号输入，一路光脉冲输出 •12路数字量输出，6路数字量输入 •4路RS485 •1路IRIGB •1路RS232 |
| 调试接口 | JTAG / COP debug port |
工程机械控制器：
| Specification | Description |
| 处理器 | 1 个双核 64 位 Arm® Cortex®-A53 at up to 1.0GHz |
| 操作系统 | LINUX， VXWORKS |
| 存储 | 512MB DDR4,4GB EMMC,QSPI |
| 接口 | •2路100M-TX •48路数字信号输出，BH、BL、PWM，电流可达4A •32路信号输入，支持BH、BL、AI、PWM •4路PT电阻，4路4~20ma电流源 •1路USB •4路隔离CAN •供电电源支持8~32V •6路LED |
| 调试接口 | JTAG / COP debug port |
