面试问题总结---SLAM部分

news2024/10/7 20:27:01

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容,包括基础知识学习以及面试问题的记录等,以便于后续个人回顾学习; 暂时只有2023年3月份,第一次社招找工作的过程;

2、个人经历: 研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用,有接触SLAM、Linux、ROS、C/C++、DJI OSDK等;
3、参加工作后(2021-2023年)岗位是嵌入式软件开发,主要是服务器开发,Linux、C/C++、网络编程、docker容器、CMake、makefile、Shell脚本、JSON等。

4、求职岗位是嵌入式软件开发、C/C++开发、自动驾驶岗位开发等。

在这里插入图片描述

参考:https://blog.csdn.net/qq_38167930/category_11208919.html

一、面试的问题

1、相机的rolling shutter和global shutter有什么区别

global shutter:通过整幅场景在同一时间曝光实现的。Sensor所有像素点同时收集光线,同时曝光。即在曝光开始的时候,Sensor开始收集光线;在曝光结束的时候,光线收集电路被切断。然后Sensor值读出即为一幅照片。CCD就是Global shutter工作方式。所

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