1）实验平台：正点原子stm32f103战舰开发板V4
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第三十一章 内部温度传感器实验

本章，我们将介绍STM32F103的内部温度传感器并使用它来读取温度值，然后在LCD模块上显示出来。
本章分为如下几个小节：
31.1 内部温度传感器简介
31.2 硬件设计
31.3 程序设计
31.4 下载验证

31.1 内部温度传感器简介

STM32有一个内部的温度传感器，可以用来测量CPU及周围的温度(内部温度传感器更适合于检测温度的变化，需要测量精确温度的情况下，应使用外置传感器)。对于STM32F103来说，该温度传感器在内部和ADC1_IN16输入通道相连接，此通道把传感器输出的电压转换成数字值。温度传感器模拟输入推荐采样时间是17.1us。STM32F103内部温度传感器支持的温度范围为：-40~125度。精度为±1.5℃左右。
STM32内部温度传感器的使用很简单，只要设置一下内部ADC，并激活其内部温度传感器通道就差不多了。关于ADC的设置，我们在上一章已经进行了详细的介绍，这里就不再多说。接下来我们介绍一下和温度传感器设置相关的两个地方。
第一个地方，我们要使用STM32的内部温度传感器，必须先激活ADC的内部通道，这里通过ADC_CR2的AWDEN位（bit23）设置。设置该位为1则启用内部温度传感器。
第二个地方，STM32的内部温度传感器固定的连接在ADC1的通道16上，所以，我们在设置好ADC1之后只要读取通道16的值，就是温度传感器返回来的电压值了。根据这个值，我们就可以计算出当前温度。计算公式如下：
{ (V25-Vsense) / Avg_Slope}+25
式子中：
V25 = Vsense 在25度时的数值（典型值为：1.43）
Avg_Slope = 温度与Vsense曲线的平均斜率（单位：mv/℃或uv/℃）（典型值：4.3mv/℃）。
利用以上公式，我们就可以方便的计算出当前温度传感器的温度了。

31.2 硬件设计

1. 例程功能
   通过ADC的通道16读取STM32F103内部温度传感器的电压值，并将其转换为温度值，显示在TFTLCD屏上。LED0闪烁用于提示程序正在运行。
2. 硬件资源
   1）LED灯
   LED0 – PB5
   2）串口1(PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)
   3）正点原子 2.8/3.5/4.3/7/10寸TFTLCD模块(仅限MCU屏，16位8080并口驱动)
   4）ADC1 通道16
   5）内部温度传感器
3. 原理图
   ADC和内部温度传感器都属于STM32F103内部资源，实际上我们只需要软件设置就可以正常工作，我们需要用到TFTLCD模块显示结果。

31.3 程序设计

31.3.1 ADC的HAL库驱动
本实验用到的ADC的HAL库API函数前面都介绍过，具体调用情况请看程序解析部分。下面介绍读取内部温度传感器ADC值的配置步骤。
读取STM32内部温度传感器ADC值的配置步骤
1）开启ADC时钟
通过__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE函数开启ADC1的时钟。
2）设置ADC，开启内部温度传感器
调用HAL_ADC_Init函数来设置ADC1时钟分频系数、分辨率、模式、扫描方式等参数。
注意：该函数会调用：HAL_ADC_MspInit回调函数来完成对ADC底层的初始化，包括：ADC1时钟使能、ADC1时钟源的选择等。
3）配置ADC通道并启动AD转换器
调用HAL_ADC_ConfigChannel()函数配置ADC1通道16，根据需求设置通道、规则序列、采样时间等。然后通过HAL_ADC_Start函数启动AD转换器。
4）读取ADC值，计算温度。
这里选择查询方式读取，在读取ADC值之前需要调用HAL_ADC_PollForConversion等待上一次转换结束。然后就可以通过HAL_ADC_GetValue来读取ADC值。最后根据上面介绍的公式计算出温度传感器的温度值。
31.3.2 程序流程图

图31.3.2.1 内部温度传感器实验程序流程图
31.3.3 程序解析

1. adc驱动代码
   这里我们只讲解核心代码，详细的源码请大家参考光盘本实验对应源码。内部温度传感器驱动源码包括两个文件：adc.c和adc.h。本实验和ADC章节实验用的都是同一个adc.c和adc.h代码。
   在adc.h头文件再加入温度传感器的相关宏定义，该宏定义如下：
   /* ADC温度传感器通道 定义 */
   #define ADC_TEMPSENSOR_CHX ADC_CHANNEL_16
   ADC_CHANNEL_16就是ADC通道16连接内部温度传感器的通道16宏定义。我们在定义为ADC_TEMPSENSOR_CHX，可以让大家更容易理解这个宏定义的含义。
   下面我们直接介绍与内部温度传感器相关的adc.c的程序，首先是ADC内部温度传感器初始化函数，其定义如下：

/**
 * @brief    ADC 内部温度传感器 初始化函数
 * @note     本函数还是使用adc_init对ADC进行大部分配置,有差异的地方再单独配置
 *            注意: STM32F103内部温度传感器只连接在ADC1的通道16上, 其他ADC无法进行转换.
 *
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void adc_temperature_init(void)
{
adc_init(); /* 先初始化ADC */
/* TSVREFE = 1, 启用内部温度传感器和Vrefint */
    SET_BIT(g_adc_handle.Instance->CR2, ADC_CR2_TSVREFE);  
}

该函数调用adc_init函数配置了ADC的基础功能参数，由于前面实验中的adc_init实验是对ADC_CHANNEL_1进行配置的，而我们对内部温度传感器的初始化步骤与普通ADC类似，为了不重复编写代码，我们用位操作函数进行修改ADC通道，把ADC_CR2的TSVREFE位置1，即SET_BIT(g_adc_handle.Instance->CR2, ADC_CR2_TSVREFE)；这样子就可以完成对内部温度传感器通道的初始化工作。adc_init的实现代码，可以回顾以下ADC章节内容。
下面讲解一下获取内部温度传感器温度值函数，其定义如下：

/**
 * @brief       获取内部温度传感器温度值
 * @param       无
 * @retval      温度值(扩大了100倍,单位:℃.)
 */
short adc_get_temperature(void)
{
    uint32_t adcx;
    short result;
    double temperature;

/* 读取内部温度传感器通道,10次取平均 */
adcx = adc_get_result_average(ADC_TEMPSENSOR_CHX, 20); 
    temperature = (float)adcx * (3.3 / 4096);           	/* 转化为电压值 */
    temperature = (1.43 - temperature) / 0.0043 + 25; 	/* 计算温度 */
    result = temperature *= 100;    						/* 扩大100倍. */
    return result;
}

该函数先是调用前面ADC实验章节写好的adc_get_result_average函数取获取通道ch的转换值，然后通过温度转换公式，返回温度值。
2. main.c代码
在main.c里面编写如下代码：

int main(void)
{
    short temp;
    HAL_Init();                            		/* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);  	/* 设置时钟, 72Mhz */
    delay_init(72);                         	/* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                    	/* 串口初始化为115200 */
    led_init();                               	/* 初始化LED */
    lcd_init();                             		/* 初始化LCD */
    adc_temperature_init();                 	/* 初始化ADC内部温度传感器采集 */
    lcd_show_string(30,  50, 200, 16, 16, "STM32", RED);
    lcd_show_string(30,  70, 200, 16, 16, "Temperature TEST", RED);
    lcd_show_string(30,  90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);
    lcd_show_string(30, 120, 200, 16, 16, "TEMPERATE: 00.00C", BLUE);
    while (1)
    {
      temp = adc_get_temperature();   		/* 得到温度值 */
      if (temp < 0)
      {
          temp = -temp;
          lcd_show_string(30 + 10 * 8, 120, 16, 16, 16, "-", BLUE);/* 显示负号 */
      }
      else
      {
          lcd_show_string(30 + 10 * 8, 120, 16, 16, 16, " ", BLUE); /* 无符号 */
      }
      lcd_show_xnum(30 + 11 * 8, 120,temp/100, 2, 16, 0, BLUE);  /* 显示整数部分 */
      lcd_show_xnum(30 + 14 * 8, 120,temp%100, 2, 16,0X80, BLUE);/* 显示小数部分 */
      LED0_TOGGLE();  /* LED0闪烁,提示程序运行 */
      delay_ms(250);
    }
}

该部分的代码逻辑很简单，先是得到温度值，再根据温度值判断正负值，来显示温度符号，再显示整数和小数部分。
31.4 下载验证
将程序下载到开发板后，可以看到LED0不停的闪烁，提示程序已经在运行了。LCD显示的内容如图31.4.1所示：

图31.4.1 内部温度传感器实验测试图
大家可以看看你的温度值与实际是否相符合（因为芯片会发热，所以一般会比实际温度偏高）？