一、之前在rasc添加的组件不能删除。
下面在rasc添加ThreadX，不只是RTOS，其他组件也出现这种情况。
当去掉组件不使用，重新配置。但是组件还是显示在软件包，导致编译出错。
解决方式，自己琢磨发现：
找到工程下buildinfo.gpdsc文件，删除残余的组件。
会有提示，点击确认就行，残余的组件就没有，可以顺利编译。
但是治不了根，当你重新再配置，还会出现前面的情况，需要做同样的操作，找到工程下buildinfo.gpdsc文件，删除残余的组件。可能需要做其他的配置。
还有可以一种情况，在components下取消组件，在stacks还存在，比如TreadX，还在stacks中，直接Remove掉。
二、SD卡，FAT32文件系统的开发。
当把较多变量和数组放在局部函数会导致，错误中断
代码例子
//有坑
int transfer_data_cm36(FIL* f_update)
{
UINT update_fnum = 1; /* 文件成功读写数量 */
BYTE update_ReadBuffer[64]={0}; /* 读缓冲区 */
u16 index;
u8 send_transfer_flag = 0;
FRESULT update_res_sd = FR_OK;
uint16_t exit_crc = 0xFFFF;
if(update_fnum < 1)
{}
}
像这样，运行直接Default_Handler
尝试改堆空间，也没什么作用。
让后把这部分变量放到全局，就能成功运行。
//
static UINT update_fnum = 1; /* 文件成功读写数量 */
static BYTE update_ReadBuffer[64]={0}; /* 读缓冲区 */
static u16 index;
static u8 send_transfer_flag = 0;
static FRESULT update_res_sd = FR_OK;
static uint16_t exit_crc = 0xFFFF;
int transfer_data_cm36(FIL* f_update)
{
if(update_fnum < 1)
{}
}
三、CAN总线开发，忘记取消过滤CANID
配置成这样，不做过滤处理，提取总线所有标准类型数据帧数据。
