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1.uboot

1.U-Boot命令之常用命令：

reset：复位重启

tftp 87800000 printf.bin
go 87800000 执行printf.bin

setenv mybootemmc ‘fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ullalientek-emmc.dtb;bootz 80800000 -83000000’

setenv mybootnand ‘nand read 80800000 4000000 800000;nand read 83000000 6000000100000;bootz 80800000 - 83000000’

setenv mybootnet ‘tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000’

saveenv

run mybootemmc
run mytoobnand
run mybootnet
mtest 命令是一个简单的内存读写测试命令，可以用来测试自己开发板上的 DDR。测试范围为 0X80000000~0X80001000，已经测试了 6656 次，如果要结束测试就按下键盘上的“Ctrl+C”键。

7.U-Boot命令之EMMC和SD卡操作命令：一般EMMC和SD卡是同一个东西，没特殊说明，统一MMC来代指EMMC和SD卡

1.mmc info：输出当前选中的设备信息，如下当前选中的 MMC设备是SD卡，版本为 3.0，容量为 14.8GiB(EMMC为 4GB)，速度50000000Hz=50MHz， 4 位宽的总线。"？ mmc"即可查看 mmc 有关的命令。

2.mmc rescan：用于扫描当前开发板上所有的MMC设备，包括EMMC和SD卡。
3.mmc list：用于来查看当前开发板一共有几个MMC设备。 FSL_SDHC：0是 SD卡， FSL_SDHC：1是 EMMC。
4.mmc dev 1：切换到EMMC。

5.mmc part：查看分区。此时EMMC有两个分区，扇区20480~ 262144为第一个分区，扇区 282644~14987264为第二个分区。如果EMMC里面烧写了Linux系统的话，第0个分区存放uboot，第1个分区存放Linux镜像文件和设备树，第2个分区存放根文件系统。但是在下图中只有两个分区，那是因为第0个分区没有格式化，所以识别不出来，实际上第0个分区是存在的。一个新的SD卡默认只有一个分区，那就是分区0。

6.mmc read addr blk# cnt：读取mmc设备数据，addr是数据读取到DRAM中的地址， blk是要读取的块起始地址(十六进制)，一个块是512字节，这里的块和扇区是一个意思，在MMC设备中通常说扇区，cnt是要读取的块数量(十六进制)。比如从EMMC的第1536(0x600)个块开始读16(0x10)个块的数据到DRAM的0x80800000地址处。

7.mmc write addr blk# cnt：将数据写到MMC设备里面，用此命令升级uboot，也就是在uboot中更新uboot。这里要用到nfs或tftp命令将新的u-boot.bin下载到开发板的DRAM中，然后再用此命令将其写入到MMC设备中。更新一下SD中的uboot，先查看一下SD卡中的uboot版本号：

可看出当前SD卡中的 uboot 是 2020 /10/12 14:04:37编译的。重新编译一下uboot并将编译出来的u-boot.imx (u-boot.bin前面加了一些头文件) 拷贝到 Ubuntu 中的tftpboot 目录下。最后使用tftp命令将其下载到0x80800000地址处命令如下：

u-boot.imx大小为379904字节， 379904/512=742，所以我们要向SD卡中写入742个块，如果有小数的话就要加1个块。从SD卡分区0第2个块开始烧写（不要写SD卡或者EMMC的前2个扇区，因为里面保存着分区表），一共烧写742(0x2E6)个块。烧写成功后重启开发板(从SD卡启动)，重启后再输入version来查看版本号。

// 在 uboot 中更新 EMMC 对应的 uboot，可以使用如下所示命令：
mmc dev 1 0 //切换到 EMMC 分区 0
tftp 80800000 u-boot.imx //下载 u-boot.imx 到 DRAM
mmc write 80800000 2 32E //烧写 u-boot.imx 到 EMMC 中
mmc partconf 1 1 0 0 //分区配置， EMMC 需要这一步！

8.mmc erase blk# cnt：擦除MMC设备的指定块。

8.U-Boot命令之内存操作命令：直接对DRAM进行读写操作，uboot命令中的数字都是十六进制的，不是十进制

md[.b, .w, .l] address [# of objects]：[.b .w .l]对应byte/word/long即分别以1/2/4个字节显示display内存值，address就是要查看的内存起始地址，[# of objects]表示要查看的数据长度(不是字节，和所选的显示格式有关）。比如你设置要查看的内存长度为20即md.b 80000000 14(0X80000000开始，20的十六进制0x14)，如果显示格式为.b的话那就表示20个字节；如果显示格式为.w的话就表示20个word等。

mm命令也是修改指定地址内存值的，使用mm修改内存值的时候地址会自增，而使用nm地址不会自增。比如以.l 格式修改从地址0x80000000开始的连续3个内存块(3*4=12个字节)的数据为0X05050505。

如下0x10（16，16x4=64个字节）个内存块。

cp [.b, .w, .l] source target count：用于将DRAM中的数据从一段内存拷贝到另一段内存中，或把NorFlash中的数据拷贝到DRAM中。

9.U-Boot命令之boot命令：boot(引导)命令来启动linux

要启动Linux，需先将Linux镜像文件拷贝到DRAM 中，如果使用到设备树的话也需要将设备树拷贝到DRAM 中。可从EMMC或NAND等存储设备中将Linux镜像和设备树文件拷贝到DRAM，也可通过nfs或tftp将Linux镜像文件和设备树文件下载到DRAM中。

然后用bootz命令来启动，bootz命令用于启动zImage镜像文件，bootz命令格式如下：bootz [addr [initrd[:size]] [fdt]] （addr是Linux镜像文件在DRAM中的位置，initrd是initrd文件在DRAM中的地址，如果不使用initrd的话使用-代替即可，fdt就是设备树文件在DRAM中的地址）。

boot命令也是用来启动Linux系统的，只是boot会读取环境变量bootcmd来启动Linux系统，bootcmd环境变量保存着引导命令，其实就是启动的命令集合，具体引导命令内容是可修改的。比如我们要想使用tftp命令从网络启动Linux那么就可以设置bootcmd为“tftp80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000”，然后使用saveenv将bootcmd保存起来，然后直接输入boot命令即可从网络启动Linux系统，uboot倒计时结束以后就会启动Linux系统，其实就是执行的bootcmd中的启动命令。只要不修改bootcmd中的内容，以后每次开机uboot倒计时结束以后都会使用tftp命令从网络下载zImage和imx6ull-alientek-emmc.dtb，然后启动Linux。

10.U-Boot命令之网络操作命令：查看信息（bdinfo/version/bdinfo）

一般环境变量是存放在外部flash中的，uboot启动的时候会将环境变量从flash读取到DRAM中。所以使用命令setenv修改的是DRAM中的环境变量值，修改以后要使用saveenv命令将修改后的环境变量保存到flash中，否则uboot下一次重启会继续使用以前的环境变量值。

根据如下提示看出环境变量保存到了MMC(0)中，也就是SD卡中。因为我用的SD卡启动，所以会保存到MMC(0)中。

有时候修改的环境变量值可能会有空格， 如bootcmd、bootargs等， 这个时候环境变量值就得用单引号括起来：setenv bootargs ‘console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw’。
新建环境变量：setenv author q ，删除环境变量：setenv author 空。

开发板和主机 PC 都连接到同一个路由器上！最后设置下表中所示的几个环境变量

setenv ipaddr 192.168.0.107    # 开发板ip，可不设置，dhcp命令来从路由器获取IP 
setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35  # 开发板MAC地址，一定要设置
setenv gatewayip 192.168.0.1 
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.0.108  # 服务器IP地址，也就是Ubuntu主机IP地址，用于调试代码
saveenv

设置好网络相关的环境变量以后就可以使用网络相关命令了。
192.168.0.108 这个主机存在，说明 ping 成功， uboot 的网络工作正常。

只能在 uboot 中 ping 其他的机器，其他机器不能 ping uboot，因为 uboot 没有对 ping命令做处理，如果用其他的机器 ping uboot 的话会失败！

开发板通过 dhcp 获取到的 IP 地址为 192.168.0.102。同时在图中可以看到“warning： no boot file name;”这样的字样。这是因为 DHCP 不单单是获取 IP 地址，其还会通过 TFTP 来启动 linux 内核，输入“? dhcp”即可查看 dhcp 命令详细的信息，如下图 所示：

一般用uboot中的nfs（Network File System）命令将Ubuntu中文件下载到开发板DRAM中，在使用之前需要开启Ubuntu主机NFS服务（/etc/init.d/nfs-kernel-server restart），且新建一个NFS使用的目录，以后通过NFS访问的文件都要放到这目录中。

准备好以后就可以使用 nfs 命令来将 zImage 下载到开发板 DRAM 的 0X80800000 地址处，命令如下：
nfs 80800000 192.168.0.108:/home/qiaoqiao/linux/nfs/zImage

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
sudo apt-get install xinetd

mkdir /home/qiaoqiao/linux/tftpboot
chmod 777 /home/qiaoqiao/linux/tftpboot

# /etc/xinetd.d/tftp
server tftp
{
	socket_type = dgram
	protocol = udp
	wait = yes
	user = root
	server = /usr/sbin/in.tftpd
	server_args = -s /home/qiaoqiao/linux/tftpboot
	disable = no
	per_source = 11
	cps = 100 2
	flags = IPv4
}

sudo service tftpd-hpa start

# /etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/home/qiaoqiao/linux/tftpboot"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

sudo service tftpd-hpa restart

tftp 80800000 zImage