前言

首先，请问大家几个小小问题，你清楚：

你知道BswM是做甚的吗？
常说的APP Mode或者System状态机与BswM关系又是如何的呢？
BswM模块作为AUTOSAR的一个标准模块，内部工作机制如何实现？
BswM与各SW-C以及各个BSW模块又是如何交互的呢？

。。。

今天，我们来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲：

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正文

总体设计框架

顾名思义，BswM全称为基础软件管理模块（即Bsw Management）。该模块根据来自BSW或者SW-C特定的输入，在满足一定的规则条件下执行直接对各个BSW模块的序列化操作。从我刚刚总结的话语中不难得出BswM具有以下三个显著的特点：

输入来源于各SW-C或者各BSW模块；
执行时需要满足一定的规则条件；
实现对各BSW模块的序列化操作；

按照AUTOSAR规范，我们可以将前两者叫做模式仲裁过程，而最后的步骤称为模式控制过程。

为了便于大家理解，首先分别针对上述模式仲裁过程与模式控制过程做总体性介绍。

模式仲裁过程

如下图1所示，BswM模块将会接收来自SW-C或者BSW模块的Mode Request或者Mode Indication作为模式仲裁的两种输入方式。通常Mode Request来源于SW-C模块，当然也不排除BSW模块，比如DCM请求ComM进行full communication的时候。Mode Indication则总是来源于BSW模块，比如CANSM，EcuM，WdgM等。

在图中也可以看到定义了模式请求的一些规则条件，如只有Normal_Mode为TRUE且IFC1_Bus_Off为False时，条件成立为TRUE，其他情况则为False。由此可见，模式仲裁过程中的规则条件也就是真值表达式，而真值表达式的结果就是模式仲裁之后的结果，并作为下一环节模式控制过程的输入。

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图1 模式仲裁过程

上述过程中提到的Mode Indication 与 Mode Request都是以同等的地位在BswM中接收仲裁，且这两种类型都可以在AUTOSAR标准配置项BswMModeRequestSource得以体现。

同时BswM模块会通过调用其他BSW模块如EcuM，COM，ComM，SM，PduR的标准接口来获取每个模块的当前状态作为模式仲裁的输入。但需要注意的是如果在调用这些标准接口之后返回的结果为错误（E_NOT_OK），那么BswM模块可以设置DTC来告知上层这一错误或者取消当前正在执行的Action List。

模式控制过程

模式控制指的是基于上述上述模式仲裁的结果（TRUE or FALSE）执行相应的行为序列。这些行为序列通常称为“Action List”，且这些Action List都是有序的，也就意味着可根据项目需要自由配置各类Action的执行顺序。

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图2 模式控制过程

如上图2所示, 每一个Action List可以对应1个或者多个行为，AUTOSAR支持实现不同行为的自由组合与复用。每一种行为都可以分为以下三种方式来实现：

直接调用其他BSW模块或者RTE模块的标准接口来实现一系列的控制（即BSWM_ATOMIC）；

ComM：设置对应通信接口的通信模式或允许在对应的通道上通信；
COM：实现IPDU报文的切换；（带有初始值或者不带有初始值）；
COM: 使能或者关闭信号的deadline timeout monitoring；
NM：开启或者关闭NM通信；
链接其他Action List中的内容（即BSWM_LIST）；
执行某些仲裁规则（即BSWM_RULE）；

除此以外，模式控制在可控制多个行为的同时，也可以通过ID号来保证各个Action的执行顺序，所以说Action List是有序行为列表。某些仲裁规则可以作为从属规则成为某个主规则的Action List的一员。

从整体上介绍了模式仲裁与模式控制的过程之后，相信大家对BswM模块的控制流有了基本的了解。接下来，将针对模式仲裁与模式控制过程中的具体细节信息展开讲述，以便大家对BswM模块的配置过程能够更为清晰。

模式仲裁

模式请求来源(ModeRequestPorts)

模式请求来源指的是模式仲裁过程中需要判断的数据源是什么，而这些数据源的获取都是已定义好的标准接口，你只需要进行相应配置就能完成针对其他Bsw模块数据获取，即BswM会提供并生成相应的函数接口来获取对应Bsw模块的数据输入，举例说明常见的数据请求来源如下表1所示：

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表1 模式请求来源举例

针对上述的模式请求来源，BswM存在以下两种方式去查询这些请求来源的状态：

事件触发型

在该模式下，只有接收到Mode Indication或者Mode Request才会执行，适用于模式请求来源数据变化不大较为稳定的场合；

轮询遍历型

在该模式下，BswM会在自身Mainfunction函数中主动查询Mode Indication以及Mode Reqest的状态，适用于Indication或者Request变化较为频繁的场合，一般情况下，都可以直接采用该模式去查询请求数据来源的状态；
上述两种状态可通过配置参数BswMRequestProcessing来进行选择。