全志V3S嵌入式驱动开发（sd卡驱动）

news2024/11/7 9:29:13

之前开发过程中，整个linux的启动都是基于sd卡进行的。此外，我们有这么几点发现，首先，v3s本身是识别sd卡的，不然无法加载uboot的bin文件；第二，uboot可以驱动sd卡的，不然没有办法加载zImage和dtb文件；第三，linux kernel本身也可以驱动sd卡，不然就不能在根文件目录下面正常添加、删除文件了。

1、了解之前uboot的加载命令

v3s可以识别sd卡，通过标准的硬件协议来加载uboot bin文件。这一点和spi norflash、spi nandflash很相似。下面，我们可以看看uboot是怎么加载sd卡里面的内容的，

setenv bootm_boot_mode sec
load mmc 0:1 0x41000000 zImage
load mmc 0:1 0x41800000 sun8i-v3s-licheepi-zero-with-480x272-lcd.dtb

setenv bootargs console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk rw  vt.global_cursor_default=0
bootz 0x41000000 - 0x41800000

第一句表示模式设定。

第二句表示把zImage加载到0x41000000这个地址。

第三句表示把dtb文件加载到0x41800000这个地址。

第四句设置参数，比较重要的是console和root，前者表示串口选择，后者表示根文件位置。

第五句开始启动，两个地址就是zImage和dtb加载的地方。

2、sd卡电路

sd卡电路表简单，主要就是6个信号，其中D0-D3表示数据，CLK表示时钟，CMD表示命令。

3、设备树配置

v3s中关于设备树的配置也是比较简单的。首先是sun8i-v3s-licheepi-zero.dts 文件，

&mmc0 {
	pinctrl-0 = <&mmc0_pins_a>;
	pinctrl-names = "default";
	broken-cd;
	bus-width = <4>;
	vmmc-supply = <&reg_vcc3v3>;
	status = "okay";
};

电路中其实是有两组sd信号的，一组给了sd卡，命名为mmc0；另外一组是给了无线wifi esp 8089。具体的pin脚参考文件sun8i-v3s.dtsi，

			mmc0_pins_a: mmc0@0 {
				pins = "PF0", "PF1", "PF2", "PF3",
				       "PF4", "PF5";
				function = "mmc0";
				drive-strength = <30>;
				bias-pull-up;
			};

关于寄存器的部分，可以在文件的前半部分找到，

		mmc0: mmc@01c0f000 {
			compatible = "allwinner,sun7i-a20-mmc";
			reg = <0x01c0f000 0x1000>;
			clocks = <&ccu CLK_BUS_MMC0>,
				 <&ccu CLK_MMC0>,
				 <&ccu CLK_MMC0_OUTPUT>,
				 <&ccu CLK_MMC0_SAMPLE>;
			clock-names = "ahb",
				      "mmc",
				      "output",
				      "sample";
			resets = <&ccu RST_BUS_MMC0>;
			reset-names = "ahb";
			interrupts = <GIC_SPI 60 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
			status = "disabled";
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;
		};

这三处配置都是默认选上的，所以大家不需要自己手动添加，当然也就不需要自己编译和重新烧入了。

4、驱动文件

驱动文件可以通过关键字sun7i-a20-mmc来查找，可以比较容易的找到具体的驱动文件位置，

即linux-zero-4.14.y/drivers/mmc/host/sunxi-mmc.c，有兴趣的同学可以去看看代码，

static const struct of_device_id sunxi_mmc_of_match[] = {
	{ .compatible = "allwinner,sun4i-a10-mmc", .data = &sun4i_a10_cfg },
	{ .compatible = "allwinner,sun5i-a13-mmc", .data = &sun5i_a13_cfg },
	{ .compatible = "allwinner,sun7i-a20-mmc", .data = &sun7i_a20_cfg },
	{ .compatible = "allwinner,sun8i-a83t-emmc", .data = &sun8i_a83t_emmc_cfg },
	{ .compatible = "allwinner,sun9i-a80-mmc", .data = &sun9i_a80_cfg },
	{ .compatible = "allwinner,sun50i-a64-mmc", .data = &sun50i_a64_cfg },
	{ .compatible = "allwinner,sun50i-a64-emmc", .data = &sun50i_a64_emmc_cfg },
	{ /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, sunxi_mmc_of_match);

5、确认驱动加载正常

虽然我们心里知道，驱动加载肯定是没有问题的，这个时候也可以通过查看/dev/mmc*节点的方法，再次确认sd卡已经被正确加载了，