第一步（下载工具链）：

从官网上下载交叉编译工具链
https://snapshots.linaro.org/gnu-toolchain/
按照以下步骤选择
可以选择最新的（我也忘记我用的哪个版本了，都可以用问题不大）

第二步（将工具链拷贝到固定目录下保存好）：

其实将工具链放到哪个目录下都行，但是为了养成好习惯，我们把工具链放到/usr/local下
下载之后，拷贝到虚拟机里，并解压
解压后得到的文件夹便是我们要使用的交叉编译工具链了

将交叉编译工具链文件夹拷贝到一个目录下保存好，我这里拷贝到 /usr/local/arm文件夹下
在/usr/local下新建arm文件夹

sudo mkdir /usr/local/arm

拷贝工具链到arm文件夹下

cp -r 工具链文件夹名字 /usr/local/arm

第三步（添加工具链路径到环境中）：

其实我们常用的工具链都在工具链文件夹的bin目录下

但是此时我们在其他目录下输入 arm- ，按 tab键并不会补全，那是因为没有添加环境

sudo gedit /etc/profile

在该文件中最后增加一句话
也就是将你的交叉编译工具链的bin文件路径添加到 $PATH变量中

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

这下按tab键可以补全了

输入命令查看工具链版本，至此交叉工具编译环境安装完成！

arm-linux-gnueabihf-gcc -v