linorobot机器人-自动生成-不可用

news2024/11/27 8:21:31

好像还是比较混乱。

具体信息参考其官网。

https://linorobot.org/

Linorobot是一套开源的ROS兼容机器人，旨在为学生、开发者和研究人员提供一个低成本的平台，以便在ROS（机器人操作系统）的基础上创建新的激动人心的应用。Linorobot支持可从零开始构建的不同机器人底盘，包括2WD、4WD、Mecanum Drive和Ackermann Steering。

linorobot是一个用于学习和分享机器人技术知识的社区。在这里，用户可以学习如何从零起步构建机器人，包括机器人的模型、SLAM和导航等方面。

linorobot主要支持的机器人包括ROS2的G/F版本所支持的turtlebot3和即将发布的turtlebot4。其中，turtlebot4+树莓派4+ROS2专属机器人是一个比较流行的组合。

如果您想要学习机器人技术，linorobot是一个非常不错的选择。您可以参考社区中提供的教程和示例代码，从零开始构建自己的机器人，并与其他志同道合的爱好者交流学习。

支持ROS1和ROS2，以及多种运动学模型。

源码：

 

 

#!/usr/bin/env bash
# Copyright (c) 2021 Juan Miguel Jimeno
#
# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
# you may not use this file except in compliance with the License.
# You may obtain a copy of the License at
#
#     http:#www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
#
# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
# See the License for the specific language governing permissions and
# limitations under the License.

set -e

ROSDISTRO="$(printenv ROS_DISTRO)"
BASE=$1
LASER_SENSOR=$2
DEPTH_SENSOR=$3
ARCH="$(uname -m)"
WORKSPACE="$HOME/linorobot2_ws"

ROBOT_TYPE_ARRAY=(2wd 4wd mecanum)
DEPTH_SENSOR_ARRAY=(realsense zed zedm zed2 zed2i)
LASER_SENSOR_ARRAY=(rplidar ldlidar ydlidar xv11)
LASER_SENSOR_ARRAY+=(${DEPTH_SENSOR_ARRAY[@]})

if [ -z "$LASER_SENSOR" ]
    then
        LASER_SENSOR=""
fi

if [ -z "$DEPTH_SENSOR" ]
    then
        DEPTH_SENSOR=""
fi

function install_cuda_jetson {
    wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu2004/sbsa/cuda-ubuntu2004.pin
    sudo mv cuda-ubuntu2004.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600
    wget http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.4.2/local_installers/cuda-repo-ubuntu2004-11-4-local_11.4.2-470.57.02-1_arm64.deb
    sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu2004-11-4-local_11.4.2-470.57.02-1_arm64.deb
    sudo apt-key add /var/cuda-repo-ubuntu2004-11-4-local/7fa2af80.pub #verify this
    sudo apt-get update
    sudo apt-get -y install cuda
    # Errors were encountered while processing:
    #  /tmp/apt-dpkg-install-TvUCLd/14-libnvidia-compute-470_470.57.02-0ubuntu1_arm64.deb
    #  /tmp/apt-dpkg-install-TvUCLd/18-libnvidia-gl-470_470.57.02-0ubuntu1_arm64.deb
    # E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)
}

function install_xv11 {
    cd $WORKSPACE
    git clone https://github.com/mjstn/xv_11_driver src/xv_11_driver
    colcon build
    source $WORKSPACE/install/setup.bash
}

function install_rplidar {
    sudo apt install -y ros-$ROS_DISTRO-rplidar-ros
    cd /tmp
    wget https://raw.githubusercontent.com/allenh1/rplidar_ros/ros2/scripts/rplidar.rules
    sudo cp rplidar.rules /etc/udev/rules.d/
}

function install_ldlidar {
    cd $WORKSPACE
    git clone https://github.com/linorobot/ldlidar src/ldlidar
    sudo cp src/ldlidar/ldlidar.rules /etc/udev/rules.d/
    colcon build
    source $WORKSPACE/install/setup.bash
}

function install_ydlidar {
    cd /tmp
    git clone https://github.com/YDLIDAR/YDLidar-SDK.git
    mkdir YDLidar-SDK/build
    cd YDLidar-SDK/build
    cmake ..
    make
    sudo make install
    cd $WORKSPACE
    git clone https://github.com/YDLIDAR/ydlidar_ros2_driver src/ydlidar_ros2_driver
    chmod 0777 src/ydlidar_ros2_driver/startup/*
    sudo echo  'KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0666", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="ydlidar"' >/etc/udev/rules.d/ydlidar.rules
    sudo echo  'KERNEL=="ttyACM*", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="5740", MODE:="0666", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="ydlidar"' >/etc/udev/rules.d/ydlidar-V2.rules
    sudo echo  'KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="067b", ATTRS{idProduct}=="2303", MODE:="0666", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="ydlidar"' >/etc/udev/rules.d/ydlidar-2303.rules
    colcon build --symlink-install
    source $WORKSPACE/install/setup.bash
}

function install_realsense {
    sudo apt install -y ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera
    cd /tmp
    wget https://raw.githubusercontent.com/IntelRealSense/librealsense/master/config/99-realsense-libusb.rules
    sudo cp 99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d
}

function install_astra {
    cd $WORKSPACE
    sudo apt install -y libuvc-dev libopenni2-dev
    git clone https://github.com/linorobot/ros_astra_camera src/ros_astra_camera
    sudo cp src/ros_astra_camera/56-orbbec-usb.rules /etc/udev/rules.d/
    colcon build
    source $WORKSPACE/install/setup.bash
}

function install_zed {
    cd /tmp
    if [[ -f /etc/nv_tegra_release ]]
        then
            #TODO ADD CUDA INSTALLATION HERE
            wget https://download.stereolabs.com/zedsdk/3.5/jp45/jetsons -O zed_sdk
    elif lspci | grep VGA | grep -o NVIDIA
        then
            wget https://download.stereolabs.com/zedsdk/3.5/cu111/ubuntu20 -O zed_sdk
    else
        echo "Linux Machine not supported by Zed Camera"
        exit 1
    fi
    
    chmod +x zed_sdk
    ./zed_sdk -- silent
    cd $WORKSPACE
    
    git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros2-wrapper src/zed-ros2-wrapper
    git clone https://github.com/ros-perception/image_common -b $ROS_DISTRO src/image_common #https://github.com/stereolabs/zed-ros2-wrapper#image-transport-and-topic-subscriptions
    rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
    colcon build --symlink-install --cmake-args=-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
    # colcon build --symlink-install --cmake-args=-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --cmake-args=-DCUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda-11.4
    source $WORKSPACE/install/setup.bash
    source ~/.bashrc
}

function install_zedm {
    install_zed
}

function install_zed2 {
    install_zed
}

function install_zed2i {
    install_zed
}

if [[ "$ROSDISTRO" == "" || "$ROSDISTRO" == "<unknown>" ]]
    then
        echo "No ROS2 distro detected"
        echo "Try running $ source /opt/ros/<ros_distro>/setup.bash and try again."
        exit 1
fi

if [ "$*" == "" ]
    then
        echo "No arguments provided"
        echo
        echo "Example: $ bash install_linorobot2.bash 2wd rplidar"
        echo "Example: $ bash install_linorobot2.bash 2wd rplidar realsense"
        echo "Example: $ bash install_linorobot2.bash 2wd - realsense"
        echo "Example: $ bash install_linorobot2.bash 2wd"

        echo
        exit 1
fi
        
if [[ "$BASE" != "ci" ]] && !(printf '%s\n' "${ROBOT_TYPE_ARRAY[@]}" | grep -xq $BASE)
    then
        echo "Invalid linorobot base: $1"
        echo
        echo "Valid Options:"
        for key in "${!ROBOT_TYPE_ARRAY[@]}"; do echo "${ROBOT_TYPE_ARRAY[$key]}"; done
        echo
        exit 1
fi

if [[ "$BASE" != "ci" && "$LASER_SENSOR" != "" && "$LASER_SENSOR" != "-" ]] && !(printf '%s\n' "${LASER_SENSOR_ARRAY[@]}" | grep -xq $LASER_SENSOR)
    then
        echo "Invalid linorobot2 laser sensor: $LASER_SENSOR"
        echo
        echo "Valid Options:"
        for key in "${!LASER_SENSOR_ARRAY[@]}"; do echo "${LASER_SENSOR_ARRAY[$key]}"; done
        echo
        exit 1
fi

if [[ "$BASE" != "ci" && "$DEPTH_SENSOR" != "" ]] && !(printf '%s\n' "${DEPTH_SENSOR_ARRAY[@]}" | grep -xq $DEPTH_SENSOR)
    then
        echo "Invalid linorobot2 depth sensor: $DEPTH_SENSOR"
        echo
        echo "Valid Options:"
        for key in "${!DEPTH_SENSOR_ARRAY[@]}"; do echo "${DEPTH_SENSOR_ARRAY[$key]}"; done
        echo
        exit 1
fi

if [[ "$BASE" != "ci" ]]
    then
        echo
        echo "You are installing linorobot2 on your robot computer."
        echo
        echo "===========SUMMARY============"
        echo "ROBOT TYPE   : $BASE"
        echo "LASER SENSOR : $LASER_SENSOR"
        echo "DEPTH SENSOR : $DEPTH_SENSOR"
        echo
        echo "This installer will edit your ~/.bashrc."
        echo "Create a linorobot2_ws on your $HOME directory."
        echo "Install linorobot2 ROS2 dependencies."
        echo "Install udev rules on /etc/udev/rules.d folder."
        echo -n "Enter [y] to continue. " 
        read reply
        if [[ "$reply" != "y" && "$reply" != "Y" ]]
            then
                echo "Exiting now."
                exit 1
        fi
fi

echo
echo "INSTALLING NOW...."
echo

#### 1.1 Source your ROS2 distro and workspace
cd $HOME
mkdir -p $WORKSPACE/src
source /opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.bash
cd $WORKSPACE
colcon build
source $WORKSPACE/install/setup.bash

#### 1.2/1.3 Install LIDAR/Depth Sensor ROS2 drivers:
if (printf '%s\n' "${LASER_SENSOR_ARRAY[@]}" | grep -xq $LASER_SENSOR)
    then
        install_$LASER_SENSOR
fi

if (printf '%s\n' "${DEPTH_SENSOR_ARRAY[@]}" | grep -xq $DEPTH_SENSOR)
    then
        install_$DEPTH_SENSOR
fi

if [[ "$BASE" == "ci" ]]
    then
        for key in "${!LASER_SENSOR_ARRAY[@]}"; do  install_${LASER_SENSOR_ARRAY[$key]}; done
fi

#### 1.4 Download and install micro-ROS:
cd $WORKSPACE
git clone -b $ROS_DISTRO https://github.com/micro-ROS/micro_ros_setup.git src/micro_ros_setup
sudo apt install -y python3-vcstool build-essential
sudo apt update && rosdep update
rosdep install --from-path src --ignore-src -y
colcon build
source $WORKSPACE/install/setup.bash

#### 1.5 Setup micro-ROS agent:
ros2 run micro_ros_setup create_agent_ws.sh
ros2 run micro_ros_setup build_agent.sh
source $WORKSPACE/install/setup.bash

#### 2.1 Download linorobot2:
cd $WORKSPACE
git clone -b $ROS_DISTRO https://github.com/linorobot/linorobot2 src/linorobot2

#### 2.2 Ignore Gazebo Packages on robot computer (optional)
cd $WORKSPACE/src/linorobot2/linorobot2_gazebo
touch COLCON_IGNORE

#### 2.3 Install linorobot2 package:
cd $WORKSPACE
rosdep update && rosdep install --from-path src --ignore-src -y --skip-keys microxrcedds_agent
colcon build
source $WORKSPACE/install/setup.bash

## ENV Variables
if [[ "$BASE" != "ci" ]]
    then
        ### 1. Robot Type
        echo "export LINOROBOT2_BASE=$BASE" >> ~/.bashrc
        ### 2. Sensors
        if [[ "$LASER_SENSOR" != "-" ||  "$LASER_SENSOR" != "" ]]
            then
                echo "export LINOROBOT2_LASER_SENSOR=$LASER_SENSOR" >> ~/.bashrc
        fi

        if [[ "$DEPTH_SENSOR" != "-" ||  "$DEPTH_SENSOR" != "" ]]
            then
            echo "export LINOROBOT2_DEPTH_SENSOR=$DEPTH_SENSOR" >> ~/.bashrc
        fi
        echo
        echo "Do you want to add sourcing of linorobot2_ws on your ~/.bashrc?"
        echo -n "Yes [y] or No [n]: " 
        read reply
        if [[ "$reply" == "y" || "$reply" == "Y" ]]
            then
                echo "source \$HOME/linorobot2_ws/install/setup.bash" >> ~/.bashrc
        else
            echo
            echo "Remember to run $ source ~/linorobot2_ws/install/setup.bash every time you open a terminal."
        fi
fi

echo
echo "INSTALLATION DONE."
echo
echo "Restart your robot computer now."

Linorobot机器人的配置可以通过以下步骤完成：

  1. 首先，确保已经安装了ROS2。你可以参考官方文档或者社区资源来获取安装指导。

  2. 接着，选择一款支持的机器人，如turtlebot3或即将发布的turtlebot4。

  3. 如果你是从零开始学习机器人技术，可以参考linorobot2的示例代码进行学习。

  4. 在终端中，输入以下命令安装linorobot2软件包：

 

shell复制代码
 

sudo apt install ros-noetic
 

  1.  
    如果你想从零开始学习机器人技术，可以继续安装其他软件包：
     
 

 

shell复制代码
 

sudo apt install ros-galactic 
sudo apt install ros-foxy
 

  1.  
    完成软件包的安装后，你可以使用ROS命令行工具进行机器人配置。例如，使用以下命令启动linorobot2的示例节点：
     
 

 

shell复制代码
 

ros2 launch linorobot2 linorobot2_bringup.launch
 

  1. 如果你想学习机器人模型、SLAM或导航等方面的知识，可以参考linorobot2的示例代码进行学习。
  2. 最后，你可以通过ROS命令行工具来控制机器人，如移动、打开传感器等。
 

希望以上步骤能够帮助你完成Linorobot机器人的配置。
 

Linorobot机器人的使用需要通过以下步骤完成：
 

  1.  
    配置机器人。确保已正确安装ROS2，并选择一款支持的机器人，如turtlebot3或即将发布的turtlebot4。
     
  2.  
    启动linorobot2的示例节点。在终端中输入以下命令：
     
 

 

shell复制代码
 

ros2 launch linorobot2 linorobot2_bringup.launch
 

  1.  
    控制机器人。你可以使用ROS命令行工具来控制机器人，如移动、打开传感器等。例如，使用以下命令使机器人前进：
     
 

 

复制代码
 

ros2 action liblinorobot_action/linorobot_move/MoveAction
 

  1. 如果你想学习机器人模型、SLAM或导航等方面的知识，可以参考linorobot2的示例代码进行学习。
 

希望以上步骤能够帮助你使用Linorobot机器人。

                

        

        

            

            

            

              

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                            实现 Linux 视频会议（源码，支持信创环境，银河麒麟，统信UOS）
                        

                      

                      

                        

                          实现 Linux 视频会议（源码，支持信创环境，银河麒麟，统信UOS）
                        

                        

                          信创是现阶段国家发展的重要战略之一&#xff0c;面对这一趋势&#xff0c;所有的软件应用只有支持信创国产化的基础软硬件设施&#xff0c;在未来才不会被淘汰。那么&#xff0c;可以使用C#来实现支持信创环境的视频会议系统吗&#xff1f;答案是肯定的。 本文讲述如何使用C#来…
                        

                        

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                            django 快速入门
                        

                      

                      

                        

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                          快速开始 
安装Django 
首先安装Django包&#xff0c;现在Django已经到了2.0版本&#xff0c;如果还在使用1.11请尽快升级。旧版本以后只修复bug&#xff0c;不会添加新功能。 
pip install django 
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创建项目 
Django安装好之后&#xff0c;会附带一个命令行工具django-a…
                        

                        

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                            uCOSii_任务栈检测和任务栈清除
                        

                      

                      

                        

                          uCOSii_任务栈检测和任务栈清除
                        

                        

                          1、任务栈检测和任务栈清除 
在创建任务时&#xff0c;也需要设置OSTaskCreateExt()传入opt参数。 
当opt (INT16U)(OS_TASK_OPT_STK_CLR | OS_TASK_OPT_STK_CHK)&#xff0c;可以使用OSTaskStkChk()检查的任务栈的剩余空间&#xff0c;也可以使用OS_TaskStkClr()清除任务栈。 …
                        

                        

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                            使用Graalvm+Swing搓了个原生桌面应用的轮子：文件差异对比工具，附轮子源码
                        

                      

                      

                        

                          使用Graalvm+Swing搓了个原生桌面应用的轮子：文件差异对比工具，附轮子源码
                        

                        

                          文章目录 1、DFDiff介绍2、软件架构3、安装教程3.1、编译为jar包运行3.2、编译为原生应用运行 4、运行效果图5、项目源码地址 1、DFDiff介绍 
当前已实现的功能比较两个文件夹内的文件差异&#xff0c;已支持文件差异对比。 
2、软件架构 
软件架构说明 开发环境是在OpenJDK17&…
                        

                        

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                            docker 安装gitlab jenkins git maven
                        

                      

                      

                        

                          docker 安装gitlab jenkins git maven
                        

                        

                          jenkins 配置git提示 
问题1、Error performing git command: /usr/local/git ls-remote -h  
问题2、stdout: stderr: Host key verification failed. fatal: Could not read from remote repository. Please make sure you have the correct access rights and the repositor…
                        

                        

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                            【数据结构】一文带你掌握二叉树的构造与应用
                        

                      

                      

                        

                          【数据结构】一文带你掌握二叉树的构造与应用
                        

                        

                          文章目录 1. 构造二叉树2. 前序遍历2.1 前序遍历递归2.2 前序遍历非递归 3. 中序遍历3.1 中序遍历递归3.2 中序遍历非递归 4. 后序遍历4.1 后序遍历递归4.2 后序遍历非递归 5. 层序遍历6. 节点个数6.1 所有节点个数6.2 获得叶子节点个数 7. 检测值为value的元素是否存在8.总结 …
                        

                        

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                            数据库SQL2000最基本的安装和操作教程
                        

                      

                      

                        

                          数据库SQL2000最基本的安装和操作教程
                        

                        

                          Chengg0769 2012年 转载请保留以下版权来源 
www.mis2erp.com 
http://blog.csdn.net/chengg0769 
http://www.haojiaocheng.cc 题外话&#xff1a; 
之前写了一个项目&#xff0c;因为是国企&#xff0c;各种文档都要给到他们。当时就写了一个简单的维护管理SQL2000的文档。这…
                        

                        

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                            【2352. 相等行列对】
                        

                      

                      

                        

                          【2352. 相等行列对】
                        

                        

                          来源&#xff1a;力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 
描述&#xff1a; 
给你一个下标从 0 开始、大小为 n x n 的整数矩阵 grid &#xff0c;返回满足 Ri 行和 Cj 列相等的行列对 (Ri, Cj) 的数目。 
如果行和列以相同的顺序包含相同的元素&#xff08;即相等的数组&#…
                        

                        

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                            DMBOK知识梳理for CDGA/CDGP——第四章 数据架构（附常考知识点）
                        

                      

                      

                        

                          DMBOK知识梳理for CDGA/CDGP——第四章 数据架构（附常考知识点）
                        

                        

                          关   注ghz“大数据食铁兽”&#xff0c;回复“知识点”获取《DMBOK知识梳理for CDGA/CDGP》常考知识点&#xff08;第四章 数据架构&#xff09; 第四章 数据架构 
第四章是CDGA|CDGP考试的重点考核章节之一&#xff0c;分值占比高&#xff0c;知识点比较密集&#xff0c;重点…
                        

                        

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                            CAN message 属性DLC和DataLength，极易混淆
                        

                      

                      

                        

                          CAN message 属性DLC和DataLength，极易混淆
                        

                        

                          &#x1f345; 我是蚂蚁小兵&#xff0c;专注于车载诊断领域&#xff0c;尤其擅长于对CANoe工具的使用&#x1f345; 寻找组织 &#xff0c;答疑解惑&#xff0c;摸鱼聊天&#xff0c;博客源码&#xff0c;点击加入&#x1f449;【相亲相爱一家人】&#x1f345; 玩转CANoe&…
                        

                        

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                            STM32开发（CubeMX+HAL）——点灯（轮询、中断）
                        

                      

                      

                        

                          STM32开发（CubeMX+HAL）——点灯（轮询、中断）
                        

                        

                          目录 
1.CubeMX生成工程文件 
2.点灯1——轮询 
3.点灯2——中断 
3.1CubeMX配置时钟 
3.2中断和事件简介 
3.3配置GPIO口 
3.4使能中断 
3.5配置工程 
3.6中断函数编写 1.CubeMX生成工程文件 
1.1新建工程 1.2输入STM32C8T6选择芯片 1.3双击芯片 1.4 选择System Core—SYS——…
                        

                        

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                            DAY09_JQueryBootStrap实现省略号效果
                        

                      

                      

                        

                          DAY09_JQueryBootStrap实现省略号效果
                        

                        

                          目录 1 JQuery简介2 引入JQuery方式3 JS与JQ之间的转换4 选择器4.1 基本选择器4.2 层级选择器4.2.1 层级选择器相关方法 4.3 过滤选择器4.4 内容选择器4.5 可见选择器4.6 隐藏显示的相关方法4.7 属性选择器4.8 子元素选择器4.9 表单选择器 5 JQ中新增的遍历方式6 JQ中相关方法7…
                        

                        

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                            vue解决浏览器中跳转新页面缓存上一页表单等内容方法
                        

                      

                      

                        

                          vue解决浏览器中跳转新页面缓存上一页表单等内容方法
                        

                        

                          在工作中&#xff0c;有可能会遇到需要缓存页面或组件的功能。 
情况1&#xff1a;比如在h5中有个一个50个表单&#xff0c;在填到第40个表单时&#xff0c;需要你去另一个新页面去选择列表项&#xff0c;然后把数据带回来。需要我们不仅把数据带回来还要保留前面已经填好的40个…
                        

                        

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                            GIS地图：解读未知的地理空间之谜
                        

                      

                      

                        

                          GIS地图：解读未知的地理空间之谜
                        

                        

                          在这个信息爆炸的时代&#xff0c;如何有效地理解和利用地理空间数据成为各行各业追求的目标。而GIS地图作为一种强大的工具&#xff0c;能够帮助我们连接世界的空间智慧。 GIS地图的魅力在于它能够将庞大的地理数据转化为直观、可视化的地图表达。通过GIS地图&#xff0c;我们…
                        

                        

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                            管理平台｜智慧工地将成为施工界的“扛把子”！
                        

                      

                      

                        

                          管理平台｜智慧工地将成为施工界的“扛把子”！
                        

                        

                          大家都知道&#xff0c;建筑业是一个安全事故频发的高危行业&#xff0c;特别在施工环节&#xff0c;由于施工现场人员复杂、环境混乱、地点分散、多工序交叉等现象&#xff0c;如何进行现场施工管理就显得格外重要。 
但是&#xff0c;依赖于现场管理的施工模式总是存在着很多…
                        

                        

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                            数据结构-图结构
                        

                      

                      

                        

                          数据结构-图结构
                        

                        

                          图是最为复杂的数据结构。如果数据元素之间存在一对多或者多对多的关系&#xff0c;那么这种数据的组织结构就叫作图结构。 图的基本概念 
图的定义 
图Graph是由顶点&#xff08;图中的节点被称为图的顶点&#xff09;的非空有限集合V与边的集合E&#xff08;顶点之间的关系&a…
                        

                        

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                            什么AC+AP组网？什么是mesh组网？
                        

                      

                      

                        

                          什么AC+AP组网？什么是mesh组网？
                        

                        

                          一、什么是ACAP组网&#xff1f; ACAP组网是一种基于集中式管理的无线局域网&#xff08;WLAN&#xff09;组网架构&#xff0c;主要由AC&#xff08;Access Controller&#xff09;和多个AP&#xff08;Access Point&#xff09;组成。AC作为网络管理中心&#xff0c;负责控制…
                        

                        

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