PCL点云处理之添加高斯噪点的两种方法(详细注释版)(一百八十一) 一、实验效果 二、算法简介 三、具体流程 四、PCL自带函数实现 1.代码 2.结果 五、Boost函数实现 1.代码 2.结果 总结 一、实验效果 通过实验测试,效果如上所示,算法可以正常运行 二、算法简介 高斯噪声是指它的概率密度函数服从高斯分布(即正态分布)的一类噪声。(百度百科) 高斯分布,也称正态分布,又称常态分布,记为 N ( μ , σ 2 ) ),其中 μ , σ 2 为分布的参数,分别为高斯分布的期望和方差,其中 σ > 0 ,称为标准差。当 μ , σ 有确定值时,p (