1、单片机开发属于嵌入式开发吗？
广义：单片机开发属于嵌入式开发---（嵌入式微处理器开发） 一般不带mmu（地址映射）
狭义：单片机开发不属于嵌入式 ---（Linux嵌入式开发）一般带mmu（地址映射）
2、ARM逻辑代码和驱动有什么区别？
共同点：都能操作硬件
不同点：
ARM裸机：
1、直接操作物理地址
2、单独编译单独执行
3、arm裸机同时只能执行一份代码
4、arm裸机代码只需要一个main函数即可，在main函数中编写逻辑程序
驱动：
1、需要对物理地址进行转换-->虚拟地址
2、依赖内核编译，依赖内核执行
3、驱动可以同时执行多份代码（Linux操作系统具有进程管理）
4、驱动是依赖内核的框架和操作硬件的过程，每个模块都有独立的运行任务
3、Linux系统的组成
app : app glibc 【0-3G】
---------------------------------系统调用(软中断)---------------------------------------
kernel : 【3-4G】
5种功能
进程管理：进程的创建，销毁，调度等功能
文件管理：通过文件系统ext2/ext3/ext4 yaff jiffs等来组织管理文件
网络管理：通过网络协议栈对数据进程封装和拆解过程。
内存管理：通过内存管理器对用户空间和内核空间内存的申请和释放
设备管理： 设备驱动的管理
字符设备驱动:
1.按照字节为单位进行访问，顺序访问
2.会创建设备文件，open read write close来访问
块设备驱动 :
1.按照块（512字节）（扇区）来访问，可以顺序访问，可以无序访问
2.会创建设备文件，open read write close来访问
网卡设备驱动:
1.按照网络数据包来收发的。
--------------------------------------------------------------------------------------------------------
hardware:led 鼠标 键盘 lcd 触摸屏 摄像头 u盘 emmc 光猫 路由器 dm9000
字符设备：LED（0/1）、鼠标（坐标点）、键盘（按压）、LCD（控制灯0/1）、摄像头
块设备：U盘、emmc
网卡设备：光猫、路由器、dm9000
4、宏内核、微内核
宏内核：将进程、网络、文件、设备、内存等功能集成到一个内核中
特点：代码运行效率高 缺点：一部分出错整个内核就崩溃
eg：Android 、 Ubuntu
微内核：只将进程、内存机制集成到内核中，文件、设备、驱动等在操作系统外
优点：通过API接口让整个系统运行起来 缺点：效率低 优点：稳定性强
eg：鸿蒙、Window、QNX
5.驱动移植
1）需要一个驱动对应的.c代码
2) 将.c文件放到对应的驱动文件夹下（drivers/char）
3）修改char文件夹下的Makefile-->连接自己的.o文件
4）修改char下的Kconfig-->
5）去顶层目录下执行make menuconfig-->配置自己的驱动
--> Device Drivers --> Character devices --> <>this is LCD 修改为<M>this is LCD
<*> 编译到内核里 <>不编译 <M>编译为独立模块
6）顶层目录下make modules（编译独立的驱动模块),如果配置编译到内核中执行 make uImage
7) ubuntu下（sudo insmod lcd.ko）开发板下（cp自己的驱动.ko nfs路径）insmod lcd.ko
cp lcd.ko /opt/6818/rootfs/rootfs （nfs路径）
