方式1：
查手册找到相关寄存器的地址，自行编写代码，定义指针指向该地址，并根据需要进行寄存器读写。
举例：
//方式1举例：自定义GPIOB_ODR寄存器
#define GPIOB_ODR (*(volatile unsigned int *)0x40010C0C)//定义寄存器GPIOB_ODR，
GPIOB_ODR &= ~(1uL<<5);//PB5输出低电平，
GPIOB_ODR |= (1uL<<5);//PB5输出高电平。
方式2：
利用厂商写好的宏定义，根据手册中寄存器的命名读写相关寄存器。
具体说明：
由 K e i l M D K 自 动 产 生 的s t m 3 2 f 1 0 x . h 文 件 中 以 宏 定 义 方 式 定 义 了STM32F103ZET6微控制器的各种片内外设的寄存器结构体指针，可以直接使用。
stm32f10x.h定义的GPIO基地址
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)
...
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
...
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)定义基地址后，每组端口被定义为指向这个基地址的结构类型指针
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
stm32f10x_gpio.h定义的GPIO结构类型
每组端口具有7个寄存器
依次作为结构成员
定义结构体变量（指针）
通过结构成员访问寄存器
#define __IO volatile
/* 定义 */
typedef struct
{ __IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
__IO uint32_t IDR;
__IO uint32_t ODR;
__IO uint32_t BSRR;
__IO uint32_t BRR;
__IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;
/* 使用 */
GPIO_TypeDef GPIOx;
GPIOx.CRL = 0;
GPIO_TypeDef * GPIOx;
GPIOx->CRL = 0;直接对配置寄存器编程
GPIO初始化（GPIO_Init函数的功能）
就是写入配置寄存器CRL（CRH）
GPIOB->CRL = 0x44444443;
PB0引脚50MHz通用推挽输出模式,对应4位为0011（0x3）
其他引脚保持默认的浮空输入模式,对应4位为0100（0x4）PB0引脚为低、复位、逻辑0:
GPIOB->ODR &= ~(0x1);
PB0引脚为高、置位、逻辑1:
GPIOB->ODR |= (0x1);
