【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】
全志V3S支持三个串口，但是因为其中UART1的pin和其他功能是复用的，所以这个时候一般只用UART0和UART2。当然我们在linux开发必须要进行调试，这就涉及到shell命令，因此就会占用一个串口UART0，所以如果有外接设备需要对接的话，一般用UART2。
1、电路图分析
如上述电路图所示，分别有两组UART，一个是UART0，一个是UART2。连线的时候，通常10、12、14一组，2、4、7算成一组，这样就基本没有问题了。GND一定要连接上。
2、添加设备树配置
设备树当中，默认UART0是配置好的，不然在启动启动的时候，也看不到那么多的日志信息。只是如果需要使用UART2的话，那么需要分别在sun8i-v3s.dtsi添加，
uart1_pins_a: uart1@0 {
pins = "PE21", "PE22";
function = "uart1";
bias-pull-up;
};
uart2_pins_a: uart2@0 {
pins = "PB0", "PB1";
function = "uart2";
bias-pull-up;
};
在sun8i-v3s-licheepi-zero.dts添加，
&uart1 {
pinctrl-0 = <&uart1_pins_a>;
pinctrl-names = "default";
status = "okay";
};
&uart2 {
pinctrl-0 = <&uart2_pins_a>;
pinctrl-names = "default";
status = "okay";
};
有的同学也许会说，既然只使用到了UART2，那么UART1相关的配置不添加，行不行。我的实验结果告诉大家，不行。
配置文件修改后，大家把配置重新编译一下，就可以生成新的dtb文件，拷贝到sd卡即可。代码部分本身zImage里面就有，这里就不需要重新编译了。
3、驱动文件
细心一点的同学可能会在sun8i-v3s.dtsi看到这些内容，这就是将来UART驱动所要读取的信息，包括了兼容设备、寄存器、中断、时钟、复位、状态等数据。
uart0: serial@01c28000 {
compatible = "snps,dw-apb-uart";
reg = <0x01c28000 0x400>;
interrupts = <GIC_SPI 0 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
reg-shift = <2>;
reg-io-width = <4>;
clocks = <&ccu CLK_BUS_UART0>;
resets = <&ccu RST_BUS_UART0>;
status = "disabled";
};
uart1: serial@01c28400 {
compatible = "snps,dw-apb-uart";
reg = <0x01c28400 0x400>;
interrupts = <GIC_SPI 1 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
reg-shift = <2>;
reg-io-width = <4>;
clocks = <&ccu CLK_BUS_UART1>;
resets = <&ccu RST_BUS_UART1>;
status = "disabled";
};
uart2: serial@01c28800 {
compatible = "snps,dw-apb-uart";
reg = <0x01c28800 0x400>;
interrupts = <GIC_SPI 2 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
reg-shift = <2>;
reg-io-width = <4>;
clocks = <&ccu CLK_BUS_UART2>;
resets = <&ccu RST_BUS_UART2>;
status = "disabled";
};
根据前面的经验，我们可以通过全局搜索dw-apb-uart找到对应的驱动文件。当然，也可以到内核drivers/tty目录下，借助于find . -name "*.o"的方法，看看哪一个驱动最像我们要找的那个文件。简单查看下，发现有一个drivers/tty/serial/8250/8250_dw.c最像，因为它也包含了一个dw字母。
static const struct of_device_id dw8250_of_match[] = {
{ .compatible = "snps,dw-apb-uart" },
{ .compatible = "cavium,octeon-3860-uart" },
{ /* Sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, dw8250_of_match);
static const struct acpi_device_id dw8250_acpi_match[] = {
{ "INT33C4", 0 },
{ "INT33C5", 0 },
{ "INT3434", 0 },
{ "INT3435", 0 },
{ "80860F0A", 0 },
{ "8086228A", 0 },
{ "APMC0D08", 0},
{ "AMD0020", 0 },
{ "AMDI0020", 0 },
{ "HISI0031", 0 },
{ },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(acpi, dw8250_acpi_match);
static struct platform_driver dw8250_platform_driver = {
.driver = {
.name = "dw-apb-uart",
.pm = &dw8250_pm_ops,
.of_match_table = dw8250_of_match,
.acpi_match_table = ACPI_PTR(dw8250_acpi_match),
},
.probe = dw8250_probe,
.remove = dw8250_remove,
};
module_platform_driver(dw8250_platform_driver);
MODULE_AUTHOR("Jamie Iles");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("Synopsys DesignWare 8250 serial port driver");
MODULE_ALIAS("platform:dw-apb-uart");看了一下驱动末尾的几段代码，应该就是这个文件。有兴趣的同学可以通过调试和打印，加深一下印象。
4、准备测试代码、开始测试
有了编译好的dtb文件，重新烧录后，下面就可以开始测试了。我们的测试方法就是，准备一个ttyS2的读写程序，此外再准备两个usb2ttl，一个用作shell输入，一个用作效果验证。网上关于linux串口编程的代码很多，可以找一个适合我们的查看下即可，
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
int set_opt(int,int,int,char,int);
void main()
{
int fd,nByte,flag=1;
char *uart2 = "/dev/ttyS2";
char buffer[512];
char *uart_out = "Please input,waiting....\r\n";
char *uart_demo = "Linux uart demo\r\n";
char *line = "\r\n";
memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
if((fd = open(uart2, O_RDWR|O_NONBLOCK))<0)//非阻塞读方式
printf("open %s is failed",uart2);
else{
set_opt(fd, 115200, 8, 'N', 1);
write(fd,uart_demo, strlen(uart_demo));
write(fd,uart_out, strlen(uart_out));
while(1){
while((nByte = read(fd, buffer, 512))>0){
buffer[nByte+1] = '\0';
write(fd, line, strlen(line));
write(fd,buffer,strlen(buffer));
memset(buffer, 0, strlen(buffer));
nByte = 0;
}
}
}
}
int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
struct termios newtio,oldtio;
if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0) {
perror("SetupSerial 1");
return -1;
}
bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
switch( nBits )
{
case 7:
newtio.c_cflag |= CS7;
break;
case 8:
newtio.c_cflag |= CS8;
break;
}
switch( nEvent )
{
case 'O':
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag |= PARODD;
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
break;
case 'E':
newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
newtio.c_cflag |= PARENB;
newtio.c_cflag &= ~PARODD;
break;
case 'N':
newtio.c_cflag &= ~PARENB;
break;
}
switch( nSpeed )
{
case 2400:
cfsetispeed(&newtio, B2400);
cfsetospeed(&newtio, B2400);
break;
case 4800:
cfsetispeed(&newtio, B4800);
cfsetospeed(&newtio, B4800);
break;
case 9600:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
case 115200:
cfsetispeed(&newtio, B115200);
cfsetospeed(&newtio, B115200);
break;
case 460800:
cfsetispeed(&newtio, B460800);
cfsetospeed(&newtio, B460800);
break;
default:
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
break;
}
if( nStop == 1 )
newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
else if ( nStop == 2 )
newtio.c_cflag |= CSTOPB;
newtio.c_cc[VTIME] = 100;///* 设置超时10 seconds*/
newtio.c_cc[VMIN] = 0;
tcflush(fd,TCIFLUSH);
if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
{
perror("com set error");
return -1;
}
return 0;
}这个代码的内容比较简单，主要的部分就是回显。用xshell打开两个串口，接着用arm-linux-gnueabihf-gcc编译好程序之后，通过python http & wget下载到开发板，重新chmod +x之后就可以开始运行了。不出意外的话，就能在/dev/ttyS2的串口下面实现数据的回显功能了。
市面上关于串口的设备还是很多的，比如电池、gps、运动控制、二维码结果输出等等，很多设备都是这种232接口的设备，所以小伙伴多多掌握linux下面232如何编程还是大有裨益的。
