finish
和msh
的区别?
这个问题我一直没搞懂,可能得看一下源码才能搞清楚了吧
通过Qemu
运行RT-Thread
在windows上通过QEMU快速上手RT-thread smart
RT-thread
启动流程
rt-thread启动流程
Kconfig
语法
Kconfig语法
LOG
输出
rt_kprintf("Hello rt-thread\n"); // 和终端finish的输出端口一样
关于终端
的一些问题
-
终端的管脚配置
刚开始我一直在Kconfig里面找究竟是在哪里配置的终端管脚,后来才发现这个管脚是通过cubeMx配置并生成初始化代码的,最终体现在如下函数中:
-
如何切换终端的串口号
rtthread
的bsp
一般都默认uart1作为默认终端输出端口,如果我想改为其他端口呢?
- 在
cubeMx
中首先使能需要使用的串口,并配置好相应的管脚(参考问题1:终端的管脚配置
);- 通过env工具进入到相应的
bsp
(比如rt-thread-master\bsp\stm32\stm32h743-atk-apollo
),运行menuconfig
使能相应的串口(比如如下的uart2
,DMA
暂时用不上):
- 再配置终端的串口号为
uart2
:
- 打开工程,重新编译烧录,然后把串口线接到
uart2
上就可以了.
- 终端波特率及参数配置
bsp
中的终端串口参数一般都是默认115200-8-N-1
的配置,如果需要修改的话,可以修改如下初始化函数:
从以上代码可以看出,所有使能的串口配置参数默认都是一样的,如果想要修改,可以复制一份RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT
,然后修改后复制给指定的串口。 - 终端名字的确认
在上面的如何切换终端的串口号
问题中,我看看到在执行menuconfig
时配置了uart2
,那么这个uart2
名字是怎么来的呢?为什么不是usart2
呢?
- 由于我们在
menuconfig
中使能了UART2
,就在rtconfig.h
文件中生成了一个名为BSP_USING_UART2
的宏定义:
- 再根据
BSP_USING_UART2
,使能了UART2_CONFIG
宏定义,而在UART2_CONFIG
宏定义中定义了串口的name
为uart2
:
- 以上的步骤是给每个使能的外设都设置了一个名字。之后如果需要使用哪个外设,通过这个名字指定就可以了,比如想通过串口2作为终端输出,直接设置终端输出到
uart2
就可以了。
通过上面的rt_console_set_device()
函数,就会逐一比较RT_CONSOLE_DEVICE_NAME
的值和各个外设的name
,相同的就作为终端输出。