rt-thread汇总

news2024/11/23 9:49:20

finishmsh的区别?

这个问题我一直没搞懂,可能得看一下源码才能搞清楚了吧

通过Qemu运行RT-Thread

在windows上通过QEMU快速上手RT-thread smart

RT-thread启动流程

rt-thread启动流程

Kconfig语法

Kconfig语法

LOG输出

rt_kprintf("Hello rt-thread\n");	// 和终端finish的输出端口一样

关于终端的一些问题

  1. 终端的管脚配置
    刚开始我一直在Kconfig里面找究竟是在哪里配置的终端管脚,后来才发现这个管脚是通过cubeMx配置并生成初始化代码的,最终体现在如下函数中:
    在这里插入图片描述

  2. 如何切换终端的串口号

rtthreadbsp一般都默认uart1作为默认终端输出端口,如果我想改为其他端口呢?

  1. cubeMx中首先使能需要使用的串口,并配置好相应的管脚(参考问题1:终端的管脚配置);
  2. 通过env工具进入到相应的bsp(比如rt-thread-master\bsp\stm32\stm32h743-atk-apollo),运行menuconfig使能相应的串口(比如如下的uart2DMA暂时用不上):
    在这里插入图片描述
  3. 再配置终端的串口号为uart2:
    在这里插入图片描述
  4. 打开工程,重新编译烧录,然后把串口线接到uart2上就可以了.
  1. 终端波特率及参数配置
    bsp中的终端串口参数一般都是默认115200-8-N-1的配置,如果需要修改的话,可以修改如下初始化函数:
    在这里插入图片描述
    从以上代码可以看出,所有使能的串口配置参数默认都是一样的,如果想要修改,可以复制一份RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT,然后修改后复制给指定的串口。
  2. 终端名字的确认
    在上面的如何切换终端的串口号问题中,我看看到在执行menuconfig时配置了uart2,那么这个uart2名字是怎么来的呢?为什么不是usart2呢?
  1. 由于我们在menuconfig中使能了UART2,就在rtconfig.h文件中生成了一个名为BSP_USING_UART2的宏定义:
    在这里插入图片描述
  2. 再根据BSP_USING_UART2,使能了UART2_CONFIG宏定义,而在UART2_CONFIG宏定义中定义了串口的nameuart2:
    在这里插入图片描述
  3. 以上的步骤是给每个使能的外设都设置了一个名字。之后如果需要使用哪个外设,通过这个名字指定就可以了,比如想通过串口2作为终端输出,直接设置终端输出到uart2就可以了。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    通过上面的rt_console_set_device()函数,就会逐一比较RT_CONSOLE_DEVICE_NAME的值和各个外设的name,相同的就作为终端输出。

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