海康萤石的视频cp1型号，获取局域网的视频流：rtsp

拉流方法

1. 首先需要在软件中打开rtsp开关，然后使用nmap工具测试下摄像头开放的端口号，一定会有一个554端口开放

$ nmap 192.168.0.105
PORT     STATE SERVICE
554/tcp  open  rtsp

2. 使用vlc软件或者eazyplayer打开下面的链接观看直播
   rtsp://[username]:[password]@[ip]:[port]/[codec]/[channel]/[subtype]/av_stream
   例如：
   rtsp://admin:设备验证码@192.168.1.105:554/h264/ch1/main/av_stream
   

3. 使用ffmpeg工具把rtsp实时视频流下载到本地
   跳转到ffmpge家目录/bin文件夹下面，执行如下命令

#把直播流保存到本地，并且每60秒生成一个文件
ffmpeg.exe -i "rtsp://admin:XXXXXX@shenshuxin.tpddns.cn:33/h264/ch1/main/av_stream" -fflags flush_packets -flags -global_header -force_key_frames "expr:gte(t,n_forced*1)"  -hls_time 60 -hls_segment_filename ./ssxtmp/index%20d.ts ./ssxtmp/index.m3u8

#获取封面图片，每60秒替换一次这个图片demo-preview.jpg
ffmpeg.exe -i "rtsp://admin:XXXXXX@shenshuxin.tpddns.cn:33/h264/ch1/main/av_stream" -y -f image2 -r 1/1 -update 60 demo-preview.jpg

萤石摄像头云台控制（上下左右）API接口

官网接口文档

HTTP请求报文
POST /api/lapp/device/ptz/start HTTP/1.1
Host: open.ys7.com
Content-Type: application/x-www-form-urlencoded

accessToken=at.4g01l53x0w22xbp30ov33q44app1ns9m&deviceSerial=502608888&channelNo=1&direction=2&speed=1

返回数据
{
    "code": "200",
    "msg": "操作成功!"
}

token需要在官网获取：https://open.ys7.com/console/application.html

云台api详细步骤

1. 登录官网获取appkey secret然后调用获取token接口

   curl --location --request POST 'https://open.ys7.com/api/lapp/token/get?appKey=XXXX&appSecret=XXXXXXX' \
   --header 'Content-Type: application/json' \
   --header 'Accept: */*' \
   --data-raw ''
   

2. 获取摄像头设备序列号
   

3. 启动云台旋转

curl --location --request POST 'https://open.ys7.com/api/lapp/device/ptz/start?accessToken=XXXXX&deviceSerial=BA2294767&channelNo=1&direction=2&speed=1' 

4. 停止云台旋转

curl --location --request POST 'https://open.ys7.com/api/lapp/device/ptz/stop?accessToken=XXXXX&deviceSerial=BA2294767&channelNo=1'