先看一下主要分类：

 手术机器人总览，看一下这张图：

 

先简单说一下国外的：

1 . 达芬奇手术机器人

简单地说，达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。大家可能对现在流行的微创治疗手段如：胸腔镜、腹腔镜、妇科腔镜等有所了解，达芬奇机器人进行手术操作的时候也需要机械臂穿过胸部、腹壁。

 手术量 国际1100万例 国内已达几十万台，一骑绝尘；

曾经有一段很火的视频在网上流传：

在一个小玻璃瓶内，一粒葡萄在接受机器人做手术。机器人先是用自己的机械手撕开了一颗葡萄的“表皮”，后来又成功缝合了葡萄的“表皮”。

2. 史赛克MAKO 机器人，主要用于骨科 关节 售价2000万人民币；

2023年年会上公布了Mako的全膝关节置换手术机器人Mako Total Knee 2.0。截至目前，Mako手术机器人在全球范围内的手术总量已经超过100万例。

 3.施乐辉机械手钻式骨科手术机器人系统CORI

全球体积ZUI小、ZUI便携的手术机器人导航系统，该系统是一种计算机辅助的骨科手术导导航定位和操作系统，可用于单髁膝关节置换 (UKA)和全膝关节置换（TKA），通过红外线追踪技术，辅助外科医建立目标手术的个性化骨表面模型实时规划术中植入物的位置，并通过手持磨钻，实现对手术截骨方案的精准执行。

国内仿 达芬奇，Mako 不少，但很少有仿 CORI，这个机械电气应该都是国内的弱项；

4. 强生 VELYS 骨科 关节机器人

国内手术机器人：

腹腔镜：

术锐机器人：

单孔蛇形臂腔镜手术机器人 ,今天已经开始 IPO；

展示：

术锐单孔手术机器人正在进行鹌鹑蛋剥壳“手术”；

精锋医疗  精锋医疗在港交所递交IPO申请

多孔及单孔腔镜手术机器人关键性临床试验，可以帮助外科医生执行各种微创手术。其中，精锋多孔腔镜手术机器人MP1000已经于2022年12月获中国国家药监局（NMPA）批准上市，精锋单孔腔镜手术机器人SP1000已经获得NMPA  器械快速审查资格

威高自主研发 妙手 机器人

威高集团与天津大学联合研发的腔镜手术机器人正式通过国家药品监督管理局审查，取得国内首家腔镜手术机器人产品注册证。

微创手术机器人 图迈 机器人

这是2021年10月27日继山东威高手术机器人腹腔内窥镜手术设备获NMPA批准后，国内第二张腔镜手术机器人注册证。

神经外科：

这个没有多少人碰，还是哪么几家；

华科精准，北京柏惠维康 、华志医疗

骨科机器人

这个太多了，有时间再写