机器人开发是一段美妙的旅程。GEEKROS创始人杨状状是地平线社区的一名开发者,热衷于鼓捣各类机器人,2022年,状状第一时间就拿到了地平线旭日®X3派(简称旭日X3派),基于TogetheROS™.Bot机器人操作系统(简称TROS.B)中丰富的工具和应用,连续打造了多款机器人开源项目,桌面四足机器人、陪伴型宠物猫等产品深受机器人爱好者的好评。
很快,状状又想到了新的产品创意,为了实现更小的体积,更灵活的设计,希望使用集成度更高的板卡,软件依然沿用TROS.B的丰富功能来快速实现方案落地。类似的需求很多,X3模组也应运而生,基于模组的通用接口和参考载板设计,状状很快解决了前面遇到的种种问题,如今,状状已经使用模组与配套的TROS.B系统进行机器人开发,相信很快就会和大家见面。
正如状状从个人开发到产品定制的机器人开发路径,我们会陆续推出满足不同场景应用的开发套件,统一更名为Horizon Robotics Developer Kits(简称RDK),RDK X3(旭日X3派)作为该系列套件的首款产品,可以帮助个人开发者快速构建丰富的机器人应用。
今天,我们正式推出RDK X3系列的全新成员——RDK X3 Module,模组化设计,高度集成,在尺寸、接口上兼容树莓派CM4系列,市场售价319元起,配套更新的TogetheROS™.Bot机器人操作系统,旨在加速实现量产级机器人产品的落地。
发布RDK X3 Module
Horizon Robotics Developer Kit X3™ Module,简称RDK X3 Module,搭载了地平线旭日3系列高性能的智能芯片,提供强大的端侧计算能力与通用的TogetheROS™.Bot机器人操作系统,硬件设计兼容树莓派CM4,方便开发者快速集成。
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极致性能
5Tops强大算力,集成双频Wi-Fi,千兆以太网高速连接,最大64GB海量板载存储。
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多样配置
支持内存、存储、Wi-Fi不同规格的多种组合,充分考虑用户选型的便利性。
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充分开放
提供Linux源码、软硬件参考设计、算法工具链等开发资料。
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丰富配套
配套TogetheROS™.Bot机器人操作系统,兼容树莓派CM4配件生态,支持多种机器人算法与应用的快速部署。
推出TogetheROS™.Bot 2.0-Beta
通过软硬一体且极致性能优化的TogetheROS™.Bot机器人操作系统,开发者可完成多种机器人算法、应用快速部署,充分释放机器人潜能。这次我们同步推出TogetheROS™.Bot 2.0-Beta,可助力大家体验到更稳定、开放的机器人开发流程。
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源码上线Github
系统源码全开放,方便更多开发者进行二次开发(详情请戳👉https://github.com/HorizonRDK)。
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更新包管理机制
集成更高效的包管理机制,加快版本升级效率,让机器人应用安装更加便捷。
除了以上发布的RDK X3 Module和TogetheROS™.Bot 2.0-Beta之外,更多惊喜我们也正在紧锣密鼓的筹备和研发之中,你想要的我们一直都有在努力,比如RDK产品大家族新成员、新功能甚至全新社区,除此之外,我们还为各位开发者朋友们精心准备了一场盛夏狂欢派对,敬请期待!