【车载开发系列】UDS诊断—读取内存（$0x23）

一.概念定义

1. SID$0x23就是ReadMemoryByAddress。
2. 读取内存服务可以用来读取ECU内部RAM或ROM的数据。诊断指令中包含想要读取的数据地址和长度。
3. 该服务请求消息用于从由参数memoryAddress和memorySize标识的服务器请求内存数据

二.注意事项

ECU要对该服务的诊断请求中的内存地址和数据长度做校验，主要考虑以下几个原则：

1. 地址要对齐，比如32位MCU地址要4字节对齐。
2. 读取地址应在有效范围内，读取地址应不小于最小有效内存地址，且读取地址+读取数据长度不应大于最高有效内存地址。
3. 读取的数据长度不能超过底层传输协议的最大传输长度。
4. 通常内存中的数据都不允许被随意读取，尤其是Flash中的程序数据，随意读取会导致程序泄露，所以该服务一般要经过安全访问后才能执行。

三.报文格式

1）报文请求

1. AddressAndLengthFormatIdentifier地址/长度格式标识符，占用了一个字节，
   bit 7-4：MemorySize 参数的长度（字节数）
   bit 3-0：MemoryAddress 参数的长度 （字节数）；
2. MemoryAddress参数是数据写入ECU内存的起始地址。
3. memoryAddress参数是检索数据的服务器内存的起始地址的字节数
4. 具体的MemoryAddress为四个字节，MemorySize占用两个字节，这两个参数的字节数都是定义在AddressAndLengthFormatIdentifier中。
   

2）肯定响应

1. dataRecord参数的格式和定义应特定于车辆制造商。
   

3）否定响应

常见返回的NRC如下所示。

Hex	说明	NRC Name
0x13	报文长度错误	incorrectMessageLengthOrInvalidFormat
0x22	条件未满足	conditionsNotCorrect
0x31	请求超出范围	requestOutOfRange