此笔记针对 Python 版本的 opencv3,c++ 版本的函数和 python 版本的函数参数几乎一样,只是矩阵格式从 ndarray 类型变成适合 c++ 的 mat 模板类型。注意,因为 python 版本的opncv只提供接口没有实现,故函数原型还是来自 c++版本的opencv,但是参数解释中的数据类型还是和 python 保持一致。
图像的载入:imread() 函数
函数原型:
Mat imread(const sting& filename, int flags=None)
参数解释:
filename
:图像的文件路径,sting
字符串类型flags
:载入标识,以何种方式读取图片,int
类型的flags
。常用取值解释如下:flags = 0
:始终将图像转成灰度图再返回flags = 1
:始终将图像转换成彩色图再返回,如果读取的是灰度图,则其返回的矩阵shape
将变为(height, width, 3)
flags = 2
:如果载入的图像深度为16
位或者32
位,就返回对应深度的图像,否则,就转换为8
位图像再返回。
**总结:**读取文件中的图片到 OpenCV
中,返回 Mat
或者 ndarray
类型的矩阵,以彩色模式载入图像时,解码后的图像会默认以 BGR
的通道顺序进行存储。
cv2.imread()函数:
python-opencv
库的 imread
函数的 flags
参数取值方式与 C++
版有所区别。使用函数 cv2.imread()
读入图像,图像要么在此程序的工作路径,要么函数参数指定了完整路径,第二个参数是要告诉函数应该如何读取这幅图片,取值如下:
cv2.IMREAD_COLOR
: 取值1
,读入一副彩色图像。图像的透明度会被忽略,这是默认参数。cv2.IMREAD_GRAYSCALE
: 取值0
,以灰度模式读入图像。cv2.IMREAD_UNCHANGED
: 取值-1
,读入一幅图像,并且包括图像的 alpha 通道。
Instead of these three flags, you can simply pass integers 1, 0 or -1 respectively.
import numpy as np
import cv2
# Load an color image in grayscale
img = cv2.imread('messi5.jpg',0)
opencv-python
库的读取图像函数 cv2.imread()
官方定义如下图。
图像的显示:imshow()函数
函数原型:
void imshow(const string &winname, InputArray mat)
参数解释:
winname
:需要显示的窗口标识名称,string
字符串类型mat
:需要显示的图像矩阵,ndarray
numpy 矩阵类型
总结:imshow
函数用于在指定的窗口显示图像,窗口会自动调整为图像大小。
minMaxLoc 函数
函数 cv :: minMaxLoc
查找最小和最大元素值及其位置,返回的位置坐标是先列号,后行号(列号,行号) 。在整个数组中搜索极值,或者如果mask不是空数组,则在指定的数组区域中搜索极值。(只适合单通道矩阵)。函数原型:
CV_EXPORTS_W void minMaxLoc(InputArray src, CV_OUT double* minVal,
CV_OUT double* maxVal = 0, CV_OUT Point* minLoc = 0,
CV_OUT Point* maxLoc = 0, InputArray mask = noArray());
函数参数解释:
src
:input single-channel array.minVal
:pointer to the returned minimum value; NULL is used if not required.maxVal
:pointer to the returned maximum value; NULL is used if not required.minLoc
:pointer to the returned minimum location (in 2D case); NULL is used if not required.maxLoc
:pointer to the returned maximum location (in 2D case); NULL is used if not required.
位深度的概念
- 灰度图的位深度是
16
,则其矩阵的元素类型为uint16
,彩色图其位深度一般是24
,红色占8
个位、蓝色占8
个位、绿色占8
个位,其矩阵的元素类型为uint8
。 - 位分辨率(
Bit Resolution
)又称色彩深度、色深或位深度,在位图图像或视频视频缓冲区,指一个像素中,每个颜色分量(Red、Green、Blue、Alpha
通道)的比特数。 matplotlib.image.imsave
将灰度图的矩阵保存为图像格式时,其默认保存的图像通道数为4
:RGBA
,其中RGB
三个通道对应的二维矩阵数值完全一样。