前言：

准备一个linux系统电脑，一个跳线帽，以及一条usb线

以及英伟达开发者账号，点击https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/jetpack进行注册

注意：烧录的目标硬件是以前装过低版本的jetpack，以下步骤均在安装linux系统的电脑上进行，无需在jetson上进行

一. SDKManager 安装

首先 进入https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/jetpack

其次，选择NVIDIA SDK Manager方式

然后下载.deb安装包

再进入终端中，进行手动安装

sudo apt install ./sdkmanager_1.9.2-10899_amd64.deb

安装完成，在终端输入sdkmanager即可打开

需要注意的是，打开程序后，需要登录开发者账号才能进入页面中

进入示例如下：

 -由于我做了下面步骤操作，可能与打开的页面不一致，请忽略-

二.镜像烧录

2.1 硬件准备工作

跳线帽短接：FC REC 接口与 GND 接口进行短接 （接口均在散热风扇的下面）

短接效果如下：

2.2 选择jetpack版本

首先需要打开sdkmanager，

电源线正常连接，以及USB端口与linux电脑连接，示例如下：

-忽略网线-

然后在目标硬件（需要完成USB连接电脑）中找到自己需要烧录的硬件名称，我烧录的硬件是Xavier NX

 

 然后选择你需要烧录的jetpack的版本号

最后取消勾选Host Machine，如下，点击CONTINUE 进入第二步：

2.3 开始烧录

承接上一个步骤后，第二步的勾选如下：

因为本身jetson 硬件所带的闪存只有16G，所以我们安装系统就好（其余的cuda这些需要我们另外加SD卡或SSD固态硬盘来安装）

点击下一步，会弹出文件夹创建的提示，点击创建，然后再次点击CONTINUE，然后输入密码（jetson系统密码），进入如下界面：

等待下载进度到达100%，以及校验完成后，就可以拔掉跳线

 

出现下面界面，选择安装方式，需要选择手动安装：

选择手动安装：

出现如下界面，表示镜像烧录成功：