目录
1. 数据采集的作者
2. 下载shapenet数据集的代码
3. 数据特点
3.1 每个数字文件夹代表一个类别
3.2 synsetoffset2category.txt
3.3 train_test_split文件夹
3.4 pts点云文件
3.6 seg分割类别文件
1. 数据采集的作者
@article{yi2016scalable,
title={A scalable active framework for region annotation in 3d shape collections},
author={Yi, Li and Kim, Vladimir G and Ceylan, Duygu and Shen, I and Yan, Mengyan and Su, Hao and Lu, ARCewu and Huang, Qixing and Sheffer, Alla and Guibas, Leonidas and others},
journal={ACM Transactions on Graphics (TOG)},
volume={35},
number={6},
pages={210},
year={2016},
publisher={ACM}
}
2. 下载shapenet数据集的代码
download_shapenet_part16_catagories.sh
wget https://shapenet.cs.stanford.edu/ericyi/shapenetcore_partanno_segmentation_benchmark_v0.zip --no-check-certificate
或者PF-Net百度网盘(注意百度网盘多了一个shapenet_part_overallid_to_catid_partid.json文件):
链接:https://pan.baidu.com/s/1MavAO_GHa0a6BZh4Oaogug 提取码:3hoe
加压后的文件如下:
3. 数据特点
16个类别,17k个点云数据。
3.1 每个数字文件夹代表一个类别
每个类别下有三个文件夹:
points存放的是点云完整的原始数据
points_label存放的是点云中每个点 的分割类别
seg_img存放的是点云分割图片,不同的颜色代表分割的不同类别。
3.2 synsetoffset2category.txt
不同的数字文件夹和类别映射关系保存在文件:
Airplane 02691156
Bag 02773838
Cap 02954340
Car 02958343
Chair 03001627
Earphone 03261776
Guitar 03467517
Knife 03624134
Lamp 03636649
Laptop 03642806
Motorbike 03790512
Mug 03797390
Pistol 03948459
Rocket 04099429
Skateboard 04225987
Table 04379243
3.3 train_test_split文件夹
将整个数据集,分成train/val/test,如下:
json文件存放的是点云文件的相对路径
3.4 pts点云文件
存放的是xyz坐标值。
3.6 seg分割类别文件
存放的是每个点的分割类别值,和上面的pt点云中的点 顺序一一对应。