基于STM32F103的HAL库手动配置FreeRTOS
源码下载
FreeRTOS源码下载包括示例工程与内核工程。
示例工程：获取与开发环境相关的架构文件
内核工程：移植FreeRTOS的内核文件
示例工程Gitee地址
内核工程GirHub地址
STM32工程创建
使用STM32CubeMX创建新工程，注意基准时钟源使用除滴答时钟（SysTick）外的定时器担当。
原因：在FreeRTOS中滴答定时器被作为任务调度定时器。
FreeRTOS移植
1、源文件移植
将下载的内核工程目录下的所有C文件添加到工程中
2、头文件移植
将下载的内核工程目录中的include文件夹添加到工程中
3、环境文件移植
将下载的内核工程目录中的portable文件夹添加到工程中，其中保留Keil、MenMang、RVDS三个文件夹即可，Keil为使用的环境，MenMang为内存管理文件，RVDS为所使用的芯片架构
4、添加配置文件
在下载的示例工程中选择对应的芯片Demo，复制FreeRTOSConfig.h（配置头文件）到工程下
Keil工程配置
创建Groups并添加相应的资源文件
在FreeRTOSConfig.h文件中添加宏定义（用于顶替默认工程的相关中断），同时删除默认工程下的对应定义（stm32f1xx_it.c文件夹中）
编译后无报错无警告即可。
测试
测试示例：一个LED1S闪烁，另外一个0.5S闪烁
添加头文件：
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
任务函数：
void VTask1(void *pvParameters)
{
while(1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
HAL_Delay(1000);
}
}
void VTask2(void *pvParameters)
{
while(1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
HAL_Delay(500);
}
}
创建任务并执行：
xTaskCreate(VTask1,"LED1",128,NULL,1,NULL);
xTaskCreate(VTask2,"LED2",128,NULL,1,NULL);
vTaskStartScheduler();
