一般接触特征设置
Static Threshold Velocity静态门槛速度：判断静态摩擦和动态摩擦的标准，若相对速度小于此值，摩擦为静摩擦；若相对速度大于此值，摩擦为动摩擦。静态摩擦区域内摩擦系数计算函数为
Dynamic Threshold Velocity动态门槛速度：接触对间相对速度绝对值大于此值，摩擦系数采用设定的动摩擦系数；相对速度大于静态门槛速度小于动态门槛速度时，摩擦系数计算函数为
Static Friction Coefficient静摩擦系数：静摩擦系数，计算物体由静止到运动所克服摩擦力
Maximum Friction Coefficient最大摩擦力：设定摩擦力极限值
在计算摩擦力时，实际上，静滑动速度为零，但是为了避免矩阵的奇异，人为地设置了一个非0值，此外物体速度由负值变化到正值的过程中，当速度为零的瞬间，摩擦力不会瞬间由正值变为负值。所以，在滑动摩擦计算模型(Sliding Type)中，RecurDyn 利用图8-3 所示速度与摩擦系数之间的关系曲线来解决这个问题，用户可以指定静摩擦系数与动摩擦系数发生作用时的相应速度值，图 8-3 中us,ud分别表示静摩擦系数、动摩擦系数，vs、vd分别表示静滑动速度和动滑动速度。
(1)Stiffiness Coefficient:用于用户指定产生法向接触力的接触刚度系数。
(2)Damping Coeficient:用于用户指定产生法向接触力的黏性阻尼系数
(3)Dynamic Friction Coefficient: 用于定义动态摩擦系数，有三个选项
Dynamic Friction Coefficient:摩擦接触过程的摩擦系数为一个常量。
Friction Force Spline:利用一个样条曲线给出相对速度和摩擦系数之间的关系。
Friction Coeficient Spline:利用一个样条曲线给出相对速度和摩擦力之间的关系
(4)Friction:用于设定静、动态门槛速度值、静态摩擦系数、最大摩擦力。
(5)Stiffnessand Damping Exponent: 通过指定不同的指数从而产生非线性的法向接触力，Stiffness Exponent所对应的指数即为法向接触力的公式中的m; Damping Exponent所对应的指数即为法向接触力的公式中的m2。
(6)Indentation Exponent (压痕指数):用于产生压痕衰减效果，当接触穿透值非常小时，计算的接触力有可能为负值，为避免这种情况，可以通过制定一个大于 的压痕指数来避免这种情况的发生，其所对应的指数即为法向接触力f的公式中的 m3。
(7)Buffer Radius Factor: 缓冲半径因子，如图8-15 所示。在接触构件相互靠近，直至两者之间的距离小于缓冲半径因子与 Action Body 半径两者的乘积时，通过最大步长因子来缩减数值积分的步长值。
(8)Maximum Stepsie Factor: 最大步长因子，利用一个最大步长因子可以缩减最大步长值。
Boundary Pentration边界穿透：用于设定边界穿透值。原理如下
当实际穿透值小于设定边界穿透值时，阻尼系数按STEP函数计算；否则，阻尼系数为用户指定值
Max Penetration: 设置最大的穿透深度，当计算接触过程中，实际穿透值小于这个值时，程序计算接触力，当实际穿透值大于这个值时，程序不计算接触力，即接触穿透，这时接触失效。
