一、简介

众所周知，相较于TMS320F28335，TMS320C5509V属于较老的平台，在新版本的CCS版本上支持一直是一个问题。

最基本的问题便是，无法新建基础工程。各开发版厂商提供的例程无法在CCS8上使用，只支持CCS3.3环境，但是由于目前Win7、Win10等系统均不再支持CCS3.3，所以只能折腾虚拟机来实现TMS320C5509V的使用。

本文在此基础上，实现相关功能在CCS8上的移植，完成Win10对TMS320C5509V的支持，实现LED灯的控制。使用的仿真器是XDS100V3，实测XDS100V1是不支持的。

两块TMS320C5509V板子

永腾电子开发板
精能冠电子核心板

二、CSL库简介

5509和C2000系列相比，使用的CSL(Chip Support Library)库进行使用的，所以移植主要也是完成此库的移植，由于CCS8上不再自带此库，所以需要从CCS3.3上将其复制过来(CCS3.3会自动包含此库)。

由于以前并没有使用过CSL库，对库中的相关函数也并不清楚，下载了一个《TMS320C55x Chip Support Library API Reference Guide》，里面有相关介绍，但是很多东西没有实际操作例程，光看，非常空洞，也看不懂，就暂时跳过，先实现LED闪烁，后面再考虑是否深入了解吧。简单看了下，很难用，不如直接使用C2000系列。

三、移植

3.1 安装C5500编译器

由于安装CCS时没有C5500编译器可选，所以需要手动安装，在菜单栏Help选择CCS App Center。

在这里插入图片描述
由于我已经安装了编译器，如果没有安装C5500 Compiler会有Select可选框，选中后点击左上角的Install Software，等待完成安装即可。

在这里插入图片描述

3.2 新建工程

在菜单栏Project选择New CCS Project，弹出的窗口中，Target选择TMS320C5509A，仿真器选择XDS100V3，输入Project Name后点击Finish即可完成工程的新建。
在这里插入图片描述
这时候点击编译程序，是可以正常编译通过的。

编译结果：
在这里插入图片描述
简单写一个计数的程序，看看程序能不能下载并运行。

unsigned int num=0;

int main(void)
{
    while(1)
    {
        num++;
    }
	return 0;
}

在num++所在行前双击，添加一个断点，点击烧录程序，并运行。

在Expressions中添加num变量用于监测，每次点击运行，在断点处停下，可以查看到num每次加1，说明程序下载正常。
在这里插入图片描述

目前这个工程，可以用来实现一些算法的仿真，但是没办法对外设进行控制。

3.3 添加CSL库

将csl库复制到工程目录，本例为D:\CCS Project\C5509\DSP(工作区间为D:\CCS Project\C5509)。
将csl/lib下除csl5509x.lib以外的文件Exclude(选中文件，右键Exclude from Build)，也可以直接将其他文件删掉。
添加csl/include头文件路径，由于 ${PROJECT_ROOT}代表的路径是工程目录，第一步是将csl库复制到工程目录的，所以直接csl/include路径为：$ {PROJECT_ROOT}/csl/include，将其添加到Include Options中。
添加Predefined Symbols。由于CSL需要指定芯片类型，否则编译会有相关报错。Predefined Symbols添加CHIP_5509。

添加main.c。参考开发板提供的GPIO例程，在main.c中添加如下代码：

#include <csl.h>
#include <csl_pll.h>
#include <csl_chip.h>
#include <csl_gpio.h>

void delay();
/*锁相环的设置*/
PLL_Config  myConfig      = {
  0,    //IAI: the PLL locks using the same process that was underway
                //before the idle mode was entered
  1,    //IOB: If the PLL indicates a break in the phase lock,
                //it switches to its bypass mode and restarts the PLL phase-locking
                //sequence
  24,    //PLL multiply value; multiply 24 times
  1             //Divide by 2 PLL divide value; it can be either PLL divide value
                //(when PLL is enabled), or Bypass-mode divide value
                //(PLL in bypass mode, if PLL multiply value is set to 1)
};

main()
{
    /*初始化CSL库*/
    CSL_init();

    /*设置系统的运行速度为144MHz*/
    PLL_config(&myConfig);

    /*确定方向为输出*/
    GPIO_RSET(IODIR, 0xFF);
    while(1)
    {

        GPIO_RSET(IODATA, 0x40);
        delay();

        GPIO_RSET(IODATA, 0x00);
        delay();
    }
}
void delay()
{
    Uint32 j = 0,k = 0;
    for(j = 0;j<0x30;j++)
    {
        for(k= 0;k<0xffff;k++)
        {}
    }
}
/******************************************************************************\
* End of gpio.c
\******************************************************************************/