『树莓派云台机器人』01. 使用手机控制树莓派云台机器人

news2024/12/23 0:35:44

目录

    • 1. 检查是否已经开机,连接机器人wifi
    • 2. 安装树莓派控制app应用,直连模式连接机器人
    • 3. 机器人功能实现
    • 总结


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动手组装等步骤请参考官方视频文档,不再赘述。

1. 检查是否已经开机,连接机器人wifi

  • 等到led灯1和led灯2亮起,说明开机中。(注意)
    在这里插入图片描述
    led灯1 闪烁说明了此时已经开机完成,打开手机可以看到一个HW-开头的wifi。
    在这里插入图片描述
  • 注意最好不要开着流量,可能会影响机器人wifi的连接(手机会自动切换到流量,因为这个wifi是用不了网的)
    在这里插入图片描述

2. 安装树莓派控制app应用,直连模式连接机器人

链接:https://pan.baidu.com/s/1KseTceH2fVohAyZl_lMizA?pwd=xp3h
提取码:xp3h

  • 选择我们的云台机器人,在app界面最右边,滑动几下
    在这里插入图片描述

  • 连接好HW-的机器人wifi后默认采用直连模式(没有联网)
    在这里插入图片描述

  • 点击上图中的设备列表的设备即可连接成功


3. 机器人功能实现

包括但不限于 舵机控制、人脸检测、手指识别等等。
在这里插入图片描述

  • 舵机调整拍摄
    在这里插入图片描述
  • 人脸识别
    在这里插入图片描述

总结

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