//开发板按钮K3和K4用于调速，直流电机接部件电机模块Vcc和O1

#include"reg52.h"
#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int
    
sbit O1=P1^0;//ULN2003
sbit K3=P3^2; //减速
sbit K4=P3^3; //加速    
u8 Flag;
u16 T, PWM, Temp;//T为控制周期，PWM为高电平长度

void delay(unsigned int t)
{
  unsigned int i,j;
  for(i=0;i<t;i++)
      for(j=0;j<50;j++);
}

void Button()
{
        if(K3==0){
          if(PWM<T-2000) PWM=PWM+10;
        }
        if(K4==0){
          if(PWM>200) PWM=PWM-10;
        }
}

void main()
{
  TMOD=0x01;             //使用定时器T0的模式1
  EA=1;                  //开总中断
  ET0=1;                 //定时器T0中断允许  
  T=20000;    //周期为20ms
    PWM=15000; //高电平15ms
    Temp=65536-(T-PWM); //低电平
  TH0=Temp>>8; //定时器T0的高8位赋初值
  TL0=Temp; //定时器T0的高8位赋初值
  TR0=1;                 //启动定时器T0
    O1=0;
    Flag=0;

  while(1)//千万不要在主函数中对PWM进行连续修改
  {
        delay(4);
  }
}

void Time0(void) interrupt 1 using 0
{
    Button();//判断按键状态，并修改PWM值
    if(Flag==0)
        Temp=65536-PWM;//高电平
    else
        Temp=65536-(T-PWM); //低电平
    TH0=Temp>>8; //定时器T0的高8位赋初值
  TL0=Temp; //定时器T0的高8位赋初值
    O1=~O1;
    Flag=~Flag;
  TR0=1;                 //启动定时器T0
}