为了SOC设计的低功耗性，多时钟域的划分是常用手段之一，有两个时钟，A为50Mhz，B为100Mhz，请设计无毛刺时钟切换电路，根据控制信号control，输出所需时钟信号。

control信号至少对一个时钟信号为异步信号，导致了毛刺的出现，假如control，clk_50M,还是clk_100M都是边沿完全同步的理想信号话，应该是不会出现毛刺的。

所以避免毛刺发生的方法顺理成章地过渡到了“异步信号同步化”这个理论上面，毫无疑问，肯定是需要打拍/采样的方式。我们打两拍，第一拍可以采用上升沿，第二拍可以采用下降沿。

 control信号无论是从上面通过还是从下面通过，都经过两级采样，避免了亚稳态的出现
后一级的DFF用下降沿采样，避免了采样毛刺的出现
第二级DFF的not Q的逻辑以负反馈的形式接回了输入，取了与逻辑，构建起50M时钟和100M时钟的关系，代表着切换前时钟等待一阵子后，才会转换到切换后时钟，避免了切换毛刺的出现
最终上面的电路和下面的电路，以或的逻辑相取，输出clk_output.

 

 

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43698385/article/details/125540056