一、准备工作

sudo apt install libgmp-dev

如果不安装，编译gdb时可能会报错：configure: error: GMP is missing or unusable

由于我的嵌入式交叉编译工具链在/home/lwf/workplace2/RXBOX-04475/RXBOX-04475/platform/buildroot/output/rockchip_rk3568_itc/host/bin下。

所以设置环境变量：

su
vim /etc/bash.bashrc

在最后一行添加：

export PATH=$PATH:/home/lwf/workplace2/RXBOX-04475/RXBOX-04475/platform/buildroot/output/rockchip_rk3568_itc/host/bin

执行命令使环境变量生效：

source /etc/bash.bashrc

执行上述命令成功后如果执行：

echo $PATH

控制台输出有刚刚配置的编译链路径，则表明环境变量设置成功了。

继续执行命令：

aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc -v

正常会显示当前安装版本编号

二、下载编译gdb

Index of /gnu/gdb 下载最新的gdb源码。比如：gdb-12.1.tar.gz。

tar -xzvf gdb-12.1.tar.gz
cd gdb-12.1
./configure --target=aarch64-buildroot-linux-gnu --prefix=/home/lwf/workplace3/lib/gdb/gdb-12.1/install
make
make install

注意这里因为我的编译工具链是aarch64-buildroot-linux-gnu，所以configure的时候加的target选项是--target=aarch64-buildroot-linux-gnu。如果你的工具链是其它则configure的时候要同步修改。

完成后可以看到在/home/lwf/workplace3/lib/gdb/gdb-12.1/install目录下生成了可执行文件aarch64-buildroot-linux-gnu-gdb。注意等下远程调试的时候这个gdb是运行在我们虚拟机（本机）的linux上的。我们先把这个aarch64-buildroot-linux-gnu-gdb备份到别的目录。

二、编译gdbserver

首先得交叉编译gmp。到官网https://gmplib.org/index 下载最新的gmp源码

执行命令：

apt-get install lzip
lzip -k -d gmp-6.2.1.tar.lz
tar xvf gmp-6.2.1.tar
cd gmp-6.2.1
mkdir install
./configure --host=aarch64-buildroot-linux-gnu --prefix=/home/lwf/workplace3/lib/gmp/gmp-6.2.1/install
make
make install

执行完后会在/home/lwf/workplace3/lib/gmp/gmp-6.2.1/install生成gmp的库和头文件

删掉gdb源码目录，重新解压、configure、make

rm -r gdb-12.1
tar -xzvf gdb-12.1.tar.gz
cd gdb-12.1
mkdir install
./configure --host=aarch64-buildroot-linux-gnu --prefix=/home/lwf/workplace3/lib/gdb/gdb-12.1/install CFLAGS="-I/home/lwf/workplace3/lib/gmp/gmp-6.2.1/install/include -L/home/lwf/workplace3/lib/gmp/gmp-6.2.1/install/lib" CXXFLAGS="-I/home/lwf/workplace3/lib/gmp/gmp-6.2.1/install/include -L/home/lwf/workplace3/lib/gmp/gmp-6.2.1/install/lib"
make
make install

完成后可以看到/home/lwf/workplace3/lib/gdb/gdb-12.1/install/bin下生成了gdbserver

三、远程调试

将gdbserver拷贝到嵌入式板子上，执行

gdbserver 172.16.25.235:2000 ./App

其中App为要调试的程序的路径

vscode根据《VsCode + gdb + gdbserver远程调试C++程序》里面的那样配置。然后修改.vscode/launch.json

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "g++ - 生成和调试活动文件",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "/home/lwf/workplace2/RXBOX-04475/RXBOX-04475/app/app/App",
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "/home/lwf/workplace2/RXBOX-04475/RXBOX-04475/app/app",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
            {
                "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                "text": "-enable-pretty-printing",
                "ignoreFailures": true
            }
            ],
            "preLaunchTask": "C/C++: g++ 生成活动文件",
            "miDebuggerPath": "/home/lwf/workplace2/RXBOX-04475/RXBOX-04475/app/app/Tool/aarch64-buildroot-linux-gnu-gdb",
            "miDebuggerServerAddress":"172.16.53.157:2000",
        }
    ]
}

其中"program"是要被调试的程序在vmware中的路径

"cmd"是要被调试的程序在vmware中的目录

"miDebuggerPath" 是我们刚刚编译出来的aarch64-buildroot-linux-gnu-gdb在vmware中的路径

"miDebuggerServerAddress"对应我们刚刚在板子上执行的gdbserver指令

配置好后，vscode点击F5，即可实现远程调试