全志V3S嵌入式驱动开发（移植linux kernel和rootfs）

news2024/11/25 21:32:29

除了少部分嵌入式设备使用vxworks和freertos之外，大部分嵌入式都是使用linux来做基础os来使用的。linux使用场景很多，除了大家都知道的android设备、娱乐设备之外，在汽车、工控、网络交换机、服务器等领域，linux也扮演着重要的角色。所以，对于linux或者linux kernel来说，大家没必要神话它，也没有必要轻视它，就把它当成一个工具好了，该优化优化、该加驱动加驱动、该写上层软件写上层软件就行。

前面学习了uboot，板子是可以启动了，但是不能称之为一个完整的系统，因为它还缺少了两样东西，一个是linux kernel，一个是rootfs。

不同厂家的soc，一般对uboot和kernel，他们自己都已经移植好了，用户只需要到对应的地址下载代码编译即可。而对于rootfs，如果本身没有特殊的需求，可以考虑直接使用别人做好的rootfs.tar，这样效率会高很多。

1、下载linux kernel

git clone https://github.com/Lichee-Pi/linux.git -b zero-4.10.y

不出意外，我们就可以下载到4.10.y版本的linux内核代码，首先，配置config文件

make ARCH=arm licheepi_zero_defconfig

接着，开始编译内核，

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

这个时候就可以搜索发现，生成了一个zImage文件，接着继续编译设备树

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs

最后就是生成驱动modules，

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH=out modules

当然，如果需要自己把驱动放到统一的目录里面，就可以这么做，

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH=out modules_install

2、编译rootfs

关于rootfs，一般都是用buildroot进行配置编译的。之前练习的时候，下载的buildroot版本是buildroot-2017.08.tar.gz。这部分还是建议使用别人编译好的根文件系统，差别不大，编译好之后，在./output/images目录下面，会有一个rootfs.tar文件，这就是我们需要的根文件系统。在文章的最后，我们也给出了自己编译好的rootfs.tar下载地址，供大家参考。

3、烧入sd卡

除linux kernel编译和rootfs编译之外，另外很重要的一个部分就是sd卡烧入。所有的操作都是在ubuntu虚拟机里面完成的，有这么几个流程，

3.1 分区

利用ubuntu里面的fdisk进行分区，输入

sudo fdisk /dev/sdb

分成两个区即可，第一个分区32M，剩下的空间留给另外一个分区，注意在第一个分区的最后一步输入+32M即可。

3.2 在刚才创建好的分区构建文件系统

sudo mkfs.vfat /dev/sdb1
sudo mkfs.ext4 /dev/sdb2

3.3 重新插拔sd卡

sudo sync
sudo eject /dev/sdb

3.4 拷贝文件

把zImage和sun8i-v3s-licheepi-zero.dtb拷贝到vfat分区，与此同时把rootfs.tar拷贝到ext4分区，并解压，

tar -xvf rootfs.tar ./

因为之前已经烧入过uboot，这步可以省略，当然不放心的话，可以再烧入一下，

sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8

3.5 重启板子，因为uboot中我们没有对代码进行修改，所以uboot启动后，需要输入下面这些命令，才能启动kernel

setenv bootm_boot_mode sec
load mmc 0:1 0x41000000 zImage
load mmc 0:1 0x41800000 sun8i-v3s-licheepi-zero.dtb

setenv bootargs console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk rw  vt.global_cursor_default=0
bootz 0x41000000 - 0x41800000

4、效果图

之前说过，uboot启动后，如果需要进入Linux，那么需要进行一些配置，效果如下，