一、查看 dmesg_TZ.txt中的错误：

Kernel panic - not syncing: CFI failure (target: 0xffffff804323a848)

Call trace:
 dump_backtrace.cfi_jt+0x0/0x8
 dump_stack_lvl+0x94/0xe0
 panic+0x1a0/0x468
 cfi_module_add+0x0/0x24
 find_check_fn+0x0/0x258
 cam_subdev_ioctl+0x21c/0x224 [camera]
 cam_req_mgr_close+0x144/0x344 [camera]
 v4l2_release+0xd0/0x194
...

从调用栈可以看出，在调用cam_subdev_ioctl函数的时候检查函数参数的时候出错了。

二、Trace32 load 结合代码查看具体位置：

右侧图可以看到：函数出问题的位置在cam_subdev.c的 77行

左侧图中可以看到

①sd_handler=0xFFFFFF804323A848，同dmesg_TZ.txt的信息匹配。