作为传统BSD（盲区监测、并线辅助）、DOW（开门预警）功能以及高阶智能驾驶的主要传感器之一，角（盲区）毫米波雷达在2022年实现了前装搭载的大幅增长。

高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年中国市场（不含进出口）前装标配搭载ADAS毫米波雷达（前向、后向、盲区）交付1795.27万颗，同比增长31.21%；其中，角雷达同比增长37.73%。

不过，进入2023年，受到终端新车市场增速下滑、以及部分热销车型（比如，理想L系列、极氪等）高阶功能没有搭载角雷达等多重因素影响，角雷达市场出现低迷行情。

高工智能汽车研究院监测数据显示，2023年1-3月中国市场（不含进出口）前装标配搭载角雷达交付208.51万颗，同比仅微增6.68%。

在供应商部分，海拉（已经和佛吉亚合并）、安波福、Veoneer（麦格纳收购）排名前三位，森思泰克、福瑞泰克、华为三家中国供应商进入前十。

 

从数据来看，现有市场格局仍处于高度集中状态；不过，随着更多的本土供应商定点项目开始释放，包括楚航科技、木牛科技、为升科等代表的乘用车前装新势力将冲击旧有市场格局。

尤其是在自主品牌市场，中国本土供应商势头正猛。今年一季度，森思泰克首次超过博世，占据自主品牌搭载角雷达交付量首位，市场份额超过20%。此外，包括福瑞泰克、德赛西威、华为、木牛科技共5家本土供应商进入前十，市场格局进入新周期。

高工智能汽车研究院判断，下半年行情走向，将决定毫米波雷达赛道能否重回高增速周期。从车企功能配置来看，尽管受到来自BEV-Transformer等新技术升级带来的不利影响（是否一定需要配置角雷达），但总体市场需求仍然明确。

一方面，由于过去两年的缺芯，造成部分外资供应商供货受阻，本土供应商迅速接棒，开始挤占市场份额。这对于初创公司继续获得融资，仍是利好因素；

另一方面，由于车企新车库存量较大以及中国自主品牌出海行情持续向好，供应商出货量仍维持谨慎乐观。

中国汽车流通协会此前发布报告称，今年前四个月经销商渠道端乘用车库存总量均在300万辆左右，在目前销量萎缩的情况下，整体库存深度仍显偏高。主要矛盾是产能释放过度但需求相对不足，库存产销不匹配。

不过，从4月开始，行业景气度有所回暖，经销商库存预警指数同环比均有所下降。中国汽车流通协会表示，预计今年整体市场季节性因素将被淡化，随着市场信心的逐步恢复，二季度销量将明显好于一季度。

此外，根据中国汽车工业协会统计，2023年3月汽车企业出口36.4万辆，同比增长1.1倍。其中，乘用车出口30.4万辆，同比增长1.5倍；新能源汽车出口7.8万辆，同比增长3.9倍。

1—3月，汽车企业出口99.4万辆，同比增长70.6%。其中，乘用车出口82.6万辆，同比增长82.9%；新能源汽车出口24.8万辆，同比增长1.1倍。

这其中，包括上汽、奇瑞、长安、吉利、长城等多家车企出口数据亮眼。这背后，包括埃泰克（易来达）、华域、德赛西威、福瑞泰克等多家本土供应商持续受益。

在供应商方面，目前，国内本土毫米波雷达厂商正在加速开拓市场。

公开信息显示，截至目前，楚航科技已经获得长城、长安、奇瑞、哪吒、零跑等30多家主机厂约50款车型的前装定点项目，该公司车载毫米波雷达产品累计实现了近50万颗的出货量，同步实现在乘用车和商用车领域的车规级双量产。

此外，从传统毫米波雷达升级4D成像雷达，也带来新的机会。

比如，今年初，森思泰克的4D成像雷达产品STA77-6搭载国内某头部新势力车企最新重磅推出的五座新旗舰SUV车型量产上市；而在去年，森思泰克的另一大高性能4D成像雷达产品STA77-8便已经率先搭载于国内一线传统车企的高端品牌车型量产上市。

去年底，楚航科技也与国内某知名车企成功完成4D毫米波雷达软件开发合作，并取得了实质性突破。其中在点云输出的算法处理上，已经做到了在域控上的软硬件解耦。目前已进入实车搭载路跑验证阶段。

木牛科技则是在距离、速度、方位和角度的4D维度探测上，又增加了“微动”（micro-doppler）维度的测量，将原来的4D升维到5D点云信息，充分发挥微多普勒信息在场景识别上的分类和感知能力，通过目标识别和AI算法的性能强化，得以快速提升数据质量、成像效果及场景识别能力。

木牛科技将此5D雷达点云技术应用到了新一代成像雷达I-79上，并采用了全新的阵列技术和Flash Radar，可实时同步发送信息，确保中短距离和350米远距离都具备高分辨率和高密度点云信息，以及较激光雷达更强的鲁棒性。

高工智能汽车研究院预计，今年下半年角雷达搭载量增速有望恢复至去年同期水平，同时，随着市场竞争进一步加剧，上车成本仍处于下行周期，也有利于新车相应功能配置率的提升。数据显示，2023款新车的BSD配置率为27.86%，较2022款提升约6个百分点。