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安装了ubuntu操作系统，有了开发板，下面就可以进行我们的开发工作了。第一步，我们要面临的问题就是uboot移植。一般来说，嵌入式的基础环境就是uboot、linux和rootfs。uboot完成一些基本硬件的初始化，比如cpu频率设置、ddr初始化、加载linux等等。早前，uboot的烧入比较麻烦，需要jtag工具才能完成。现在来说，很多soc支持系统直接从sd卡启动，这对开发者就比较友好了。
要做好uboot移植，做好四个方面的工作就可以了。第一，下载好uboot代码；第二，安装交叉编译工具；第三，编译uboot；第四，选择好sd卡，将uboot的bin文件烧入到sd卡。这样，将sd卡插入到开发板中，上电，就可以看到uboot的启动画面了，比如像这样，
1、下载uboot代码
针对uboot代码，可以直接从官方的github地址下载就可以了，
git clone https://github.com/Lichee-Pi/u-boot.git -b v3s-current2、下载交叉编译工具
目前v3s的交叉编译工具都可以直接从网上下载，下载地址在这个位置，
https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/6.3-2017.05/arm-linux-gnueabihf/注意，如果是ubuntu系统，可以选择这个安装包即可，
安装好之后，如果发现对应的gcc没有办法打开，记得安装一下lib32的包，
sudo dpkg --add-architecture i386
sudo apt-get update
sudo apt-get install zlib1g:i386 libstdc++6:i386 libc6:i386
并且在.bashrc当中设置一下环境变量，
export PATH=$PATH: /home/feixiaoxing/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-i686_arm-linux-gnueabi/bin3，编译uboot
相比较而言，编译uboot还是比较简单的，cd到uboot目录，
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LicheePi_Zero_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
如果没有make命令，先用apt-get安装一下make命令，
sudo apt-get install make
4、烧入sd卡
做到了前面三步，好像第四步最简单。其实不然，要实现这个功能，要注意两个方面。第一，选择sd卡的时候一定要选择正规的sd卡，差的sd卡是没有办法完成uboot启动的，这算是自己很大的一个教训吧，浪费了不少时间。实践中发现，一线品牌的sd卡更好一点，启动基本没问题。另外一个方面，一定要让虚拟机支持usb功能，虽然开发板使用的是sd卡，但是这种sd卡是micro sd卡，因此需要一个读卡器，所以如果需要ubuntu支持sd卡的读写，最要让虚拟机支持usb，这样才可以完成ubuntu对sd卡的读写功能。
sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8烧写直接使用dd命令就好了，注意这里烧写的文件是u-boot-sunxi-with-spl.bin，烧入的设备是/dev/sdb，也就是刚刚插入的sd卡。做到这两点，基本就可以保证烧入成功了。
