上一部分已经配置好了网络环境，我们要修改环境变量以保证开发板可以正常启动，uboot 环境变量中比较重要的环境变量就是 bootcmd 和 bootargs

---

          目录

1、修改自启动命令 — bootcmd

2、修改自启动参数 —— bootargs

(1) root=/dev/nfs rw

(2) nfsroot

(3) ip=xxx::eth0:off

(4) console=ttymxc0,115200

3、修改NFS支持的版本（以 v2 版本为例）

4、可能会产生的错误 Kernel panic - not syncing: VFS: xxx

---

1、修改自启动命令 — bootcmd

自启动命令就是开发板一上电就会运行的命令，开发板一上电会先获取 uboot，然后uboot引导开发板读取 linux 镜像文件、设备树文件、根文件系统rootfs。因此，bootcmd 的作用其实就是在自启动环节告诉 uboot 去哪找到上述文件。

从SD卡加载内核镜像、设备树文件

=> set setenv \
> mmc dev 0; \
> fatload mmc 0:1 80800000 zImage; \
> fatload mmc 0:1 83000000; \
> bootz 80800000 - 83000000;

命令	解析
mmc dev 0	mmc dev表示切换设备，0 表示 SD卡，1 表示 EMMC
fatload mmc 0:1 80800000 zImage	- fatload 用于加载 vfat 文件系统的文件 - mmc 表示外部存储器（说明要从外部存储器加载） - 0:1 表示SD卡上的第1分区（前者的 0 是设备编号，后者的 1 代表分区） - 80800000：表示要加载到DDR的哪个位置 - zImage：表示要加载分区中的哪个文件（文件名必须和SD卡中保存的文件名一致）
fatload mmc 0:1 83000000 imx6null.dtb	加载SD卡中第一分区的 imx6null.dtb 文件，保存到DDR的0x83000000位置
bootz 80800000 - 83000000	bootz 与 bootm：         · bootz 表示运行 zImage 内核文件，         · 表示运行 uImage 文件 原本的格式是“bootz  内核  根文件系统  设备树”，但是根文件系统以其他方式加载，所以使用“-” 填充

2、修改自启动参数 —— bootargs

一般写的是要传递给内核的参数。参考链接：bootargs 参数详解

=> setenv bootargs \
> root=/dev/nfs rw \
> nfsroot=169.254.162.189:/usr/local/nfsd/rootfs,v2,tcp \
> ip=169.254.162.163:169.254.162.189:169.254.162.1:255.255.0.0::eth0:off \
> console=ttymxc0,115200

(1) root=/dev/nfs rw

root 表示指定根文件系统的获取来源，nfs表示从nfs服务端获取， mmcblk0p2 表示从SD卡的第2分区获取。

rw 指定了操作网络文件系统的权限。

(2) nfsroot

root 既然已经指定了根文件系统的来源是 nfs，接下来就需要告诉内核，你的nfs服务端放在哪，以及nfs的工作目录是什么。基本格式为：

# 如果你的nfs服务端在虚拟机上，这里的IP地址指的是你虚拟机的IP地址
nfsroot=[IP地址]:[nfs工作目录]

注意事项一：如果你的nfs服务端在虚拟机上，你这里所写的nfs工作目录，必须要以指定格式添加到 /etc/exports 文件中，添加方式可以参考：nfs 环境搭建

注意事项二：除此之外，imx6ull 的uboot中默认是使用 NFS-V2 协议，你需要检查一下你的NFS服务端是否支持 v2 版本，查看命令如下：

 sudo cat /proc/fs/nfsd/versions

负数表示不支持，正数表示支持。-2 表示不支持 v2 版本， +3 表示支持 v3 版本。 如何修改请参考本文的第三部分《 修改NFS支持的版本 》。

注意事项三：我们可以看到最后有个 v2,tcp ，v2 表示指示NFS使用v2版本协议，​​tcp​​表示使用的是tcp协议，我们可以在虚拟机命令行输入 netstat -a | grep nfs ，从结果可以看出，实际上 nfs 既支持 tcp ，又支持 udp

(3) ip=xxx::eth0:off

这里是在给内核传递开发板和服务端的IP地址，以及指定要使用哪个网口。基本格式如下：

ip=[开发板IP]:[服务端IP]:[网关]:[子网掩码]::[网卡名称]:off

这里指定网卡名称的原因是，一个开发板上可能有多个网卡（网口），比如 imx6ull 上有两个网口，所以需要指定使用哪个网口来获取根文件系统。

(4) console=ttymxc0,115200

表示通过串口输出控制台信息，串口名为 ttymxc0，波特率为 115200

3、修改NFS支持的版本（以 v2 版本为例）

修改nfs 的默认配置文件 /etc/default/nfs-kernel-server

sudo vim /etc/default/nfs-kernel-server

依次修改图中提示的三个地方

重启 NFS 服务端

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

查看 nfs 服务端支持的协议（版本）

4、可能会产生的错误 Kernel panic - not syncing: VFS: xxx

实际可能并不会这么一帆风顺，出现这种情况的原因可能有多个：

• uboot 支持的NFS版本为 v2，然而你虚拟机上的NFS端不支持 v2
• ip 末尾没有指定网卡名称，因为一个开发板上可能有多个网口，imx6ull 就有两个网口，所以实际需要指定使用哪个网口。 ip=xxx::eth0:off 表示指定 eth0 网口
• 检查nfsroot 中的IP地址是否有误，工作目录是否添加到了 /etc/exports 文件中

[  103.266737] Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(2,0)
[  103.275015] ---[ end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(2,0)
[  117.173625] random: nonblocking pool is initialized