有时候打开终端的时候，会在第一行报错：

bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录

bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录

bash: /opt/ros/neodic/setup.bash: 没有那个文件或目录

凡是类似报错与bash有关的，那就是.bashrc文件需要重新编写一下

不了解.bashrc文件和bash的小伙伴可以参考bash和.bashrc文件介绍

 解决方法如下：在终端输入

sudo gedit ~/.bashrc

打开.bashrc文件

在最后一行加入

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

如果你的ros是melodic或者是neodic，就需要把命令里面的kinetic换成相应的你的ros版本