先看下两个坐标图谱：

变换前：

变换后：

 

我们根据1号点和9号点前后的关系，计算变换后其他点的坐标：这其实就是根据MARK点进行定位的原理 

halcon代码：

 

 执行结果：

 

我们发现，两种变换方式差别在于 ：

affine_trans_pixel在变换前先减去0.5，变换后又加上0.5这样才会使结果和affine_trans_point_2d是一致的。（可以自己尝试一下不做加减0.5的操作去验证结果是否正确）

这是因为affine_trans_pixel是基于亚像素概念，我们知道图像的最小单位是1pixel（1个像素就是一个方格），所以如果在一个像素内使用亚像素去表示像素的中心时，那中心点距离像素边缘是有0.5个pixel的距离的。

所以使用affine_trans_pixel就存在0.5的偏移，顾名思义，这个算子是用来计算像素坐标的转换

实际坐标的转化我们最好还是使用affine_trans_point_2d

源文件下载链接