边缘应用中，机电控制是一项非常重要的能力。

当我们的智能设备在远端环境中，根据所识别的状况变化去执行应对措施，更大程度度地降低对人为操作的依赖，这些都是能产生更大经济效益的应用，包括无人驾驶车、自动机械手臂等等。

实际工业应用场景中的控制元件是非常多样化的，不过在实验室或小规模应用时，“脉冲宽度调制（PWM）模拟控制方式”是比较常用的方法，其执行原理在网上有非常丰富的专业知识，这里不多做赘述，只提供基本的控制方法与代码。

为了配合Jetson Nano完成最基本的机电控制实验，我们需要额外采购一片PCA9685控制板与一组简单的云舵机平台，二者合计大约30元人民币，如果想要实现“摄像头跟踪目标”功能，就需要再添购一个100多元的CSI摄像头（IMX-219规格），这些部件都能轻易在网上购买，并且组装难度不高，请读者自行处理。

Jetson Nano开发套件提供一组与树莓派兼容的40针扩充接口，如上图左黄色框标出的位置。

透过I2C总线进行连接是最便捷的方式，Jetson Nano提供两组I2C总线，为了让整个接线最简单，这里使用针脚3（SDA）与针脚5（SCL）这组控制总线，搭配针脚1（3V3）、针脚2（5V）与针脚6（GND）的供电针脚，用“双母头杜邦线”为Jetson Nao与PCA9685按照下图进行连接