要点：
- yolo算法属于 One-stage detector
一 YOLO v1
1) 将一幅图像分成SxS个网格(grid cell)，如果某个object的中心 落在这个网格中，则这个网格就负责预测这个object。
2)每个网格要预测B个bounding box，每个bounding box 除了要预测位置之外，还要附带预测一个confidence值。每个网格还要预测C个类别的分数。
1.1 损失函数
二 YOLO v2
2.1 YOLOv2中的各种尝试
- Batch Normalization
- High Resolution Classifier
- Convolutional With Anchor Boxes
- Dimension Clusters
- Direct location prediction
- Fine-Grained Features
- Multi-Scale Training
