nodejs可通过modbus-serial库来实现modbus协议
npm install modbus-srial安装完后在examples目录下有例子说明如何使用，本文主要讲述作为客户端的使用方式。
polling_RTU是使用485串口来实现modbus通信， polling_TCP和 polling_UDP则使用TCP/UDP来实现通信。
使用TCP/UDP模式时，modbus-serial发送的指令码格式如下，总共6个字节
如下为使用modbus-seria的polling_TCPl发码，并使用wireshark抓包:
使用RTU（485串口）模式时，发送的指令码格式如下所示，总共8个字节，比TCP、UDP模式增加了2个字节的CRC校验码。
如下为使用modbus-serial的polling_RTU发码，并使用串口抓包工具抓包的发码情况:
以上发码对应某空调协议的发码要求：
slave地址在modbus-serial中使用setID来设置，如下：
功能码一般分为0x03（读Holding寄存器功能码）和0x04（读Input寄存器功能码）
这两个功能码对应modbus-serial中使用两个函数
readHoldingRegisters（对应0x03）
readInputRegisters（对应0x04）
readInputRegisters、readHoldingRegisters这两个函数入口的两个参数则分别为寄存器地址和要读取的字节数。
对于RTU（485串口）模式，modbus-serial自动在数据包末尾添加2个字节的CRC校验码，不需要显式添加。
写入单个寄存器，对应的功能码0x06
client.writeRegister(0x0B/*寄存器地址*/, 0xdc/*寄存器值*/)抓包发码
对应的文档如下指令码
写入多个寄存器，对应的功能码为16（0x10）
client.writeRegisters(1, [100, 90, 80, -200 + 65535, -100 + 65535])补充modbus的功能码
其他参考：
NPM 包 modbus-serial 使用教程-JavaScript中文网-JavaScript教程资源分享门户
