在现代工业生产中，自动化程度的提高和生产效率的提升对于生产设备的要求也越来越高。卡盘设备作为自动化生产线中的重要组成部分，其设计和制造也必须适应现代工业的需求。一体化电机在卡盘设备中的应用，不仅可以提高生产效率和精度，还可以降低成本和维护难度。

设备简介

卡盘设备是机械加工领域中的一种常用夹紧工具，用于固定和夹紧工件，以保证工件的稳定性和加工精度。

卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构 3部分组成。

从卡盘爪数上可以分为：两爪卡盘，三爪卡盘，四爪卡盘，六爪卡盘和特殊卡盘。从使用动力上可以分为：手动卡盘，气动卡盘，液压卡盘，电动卡盘和机械卡盘。

下面主要介绍电动卡盘，主要采用一体化电机驱动。一体化电机是一种集成了电机、控制器、编码器和驱动器的高效率、高性能的驱动控制设备。

传统的卡盘设备需要人工调整和维护，容易出现故障和安全问题。而在卡盘设备中使用一体化电机作为驱动源，不仅可以提高夹紧力和夹紧精度，还可以实现智能化和自动化控制，从而降低人工干预的必要性，减少故障率和安全风险。

解决方案

控制说明：电动卡盘主要由4个一体化步进伺服电机控制

设备应用：激光专业切管机、激光管板一体机、等离子切割设备、

焊接设备等各种管类切割加工设备

电机型号：STM57B5B-485-M

控制方式：转矩控制

控制说明：夹爪先回到初始位置，工件置于设备中心，启动设备，电机进行转矩控制，当电机达到所设置的目标转矩，停止运行。等待加工完成，夹爪回到初始位置。

STM 一体化步进电机功能特点

总线控制： 可通过通信网络进行数据及参数设定，通过上位机软件输入各种运转指令，支持CANopen/Modbus通信，可灵活对应用户使用的通信协议，缩短系统设计的时间。

原点回归：无需原点传感器，高速完成原点返回；节省配线，可用于无法安装传感器的场合；可手工移动到任意位置设定为原点；支持堵转原点回归；集成多种原点回归算法，可灵活配置。

多种控制模式：支持 PP、 VM、 PV、 PT、 HM、 IP、 CSP、 CSV、 CST 标准模式；支持NiMotion位置模式、NiMotion速度模式、NiMotion力矩模式。

自带I/O接口： 本地化的数字量输入输出，让控制器变得更加轻松和简洁可接多种信号类型传感器，如：光电开关、接近传感器、霍尔传感器、脉冲输入等。

完善的报警功能：一体化步进电机上电自检诊断，能及时发现硬件故障，避免影响系统运行搭载多种安全保护功能， 通过 LED 闪烁警报，直观显示电机当前状态，同时具备过压/欠压、过热、过流、堵转报警等保护功能。

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