文章目录
- 前言
- 信号概念
- 信号入门
- 1.查看所有信号
- 2.信号处理常见方式
- 3. 发送信号过程
- 信号是谁发送的?
- 信号产生
- 介绍signal函数来捕捉进程
- 1.通过键盘产生
- 例子:
- Core Dump核心转储
- 2.程序出现异常,导致收到信号
- 空指针异常
- 浮点数异常
- 3. 调用系统函数向进程发信号
- kill函数
- raise函数
- abort函数
- 软件条件,触发信号发送
- sigpipe信号
- sigalarm信号
- 总结
前言
我们的生活中有很多的信号,例如早上的闹钟,过马路时的红绿灯,还有考试考砸回家之后妈妈的脸色等等都是信号。
例如早上起床时的闹钟,听到闹钟响了之后,我们就知道了我们接下来的动作,就是要起床去敲代码了,但是在听到闹钟之后,可能我们还有点困,把闹钟关掉了,但是闹钟已经响了这件事在我们的脑子里已经留下了印象,等过一会在一个合适的时间起床。
但是这跟我们的进程信号有什么关系呢?
其实他们之间的关系很大,在进程接收到一个信号之前,进程就早已经知道接下来的处理动作,而且在进程收到信号之后,也并不是说马上就去处理这个信号,而是会将这个信号保存下来,在一个合适的时间再去处理它,这与生活中的例子是十分相似的。
信号概念
信号
是进程之间事件异步通知的一种方式,属于软中断
。
接下来通过一个例子来了解一下信号:
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
int main()
{
while(1)
{
printf("i am process,i am waiting a signal!\n");
sleep(1);
}
return 0;
}
在上边的程序运行之后,屏幕上会每隔一秒钟打印出一串信息,当我们按下Ctrl+c
时,他便停止打印了,这其实就是我们通过键盘让操作系统
给进程发送了信号,进程接收到信号之后才停止运行。
通过指令,也可以观察得出,在使用Ctrl+c
,本来运行的进程就被杀死了。
信号入门
1.查看所有信号
使用kill -l
指令就可以查看所有的信号。
仔细的同学就会发现,每个信号都有一个编号,但是呢,编号是从1到31
,34到64
,没有32和33号信号,而34号以上的信号是实时信号
,我们只讨论前边的普通信号
。
2.信号处理常见方式
刚才前边我们提到了信号在被发送之后,肯定需要处理,所以信号就有三种处理方式:
1.
默认
动作
2.忽略
动作
3.自定义
动作(通过自定义动作,我们可以实现对信号的捕捉)。
3. 发送信号过程
我们根据信号发送的时间,我们将信号发送分为三个过程,
一是信号
产生
,
二是信号保存
,
三是信号处理
,
后边的讲解我们就来围绕这三个方面。
信号是谁发送的?
其实信号本质上也是数据
,需要保存在进程的PCB
中,所以发送信号本质上就是向进程的task_struct中写入数据
,但是内核并不相信任何人
,所以能写入数据的只有操作系统
,所以说信号肯定是由os
发送的。
信号产生
介绍signal函数来捕捉进程
signal
头文件:
#include <signal.h>
函数原型:
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
参数:
第一个参数signum:需要捕捉的信号编号
第二个参数handler:对信号自定义的行为,对捕捉信号的处理方法(函数),handler是一个回调函数,该处理方法的参数是 int,返回值是void
sighandler_t是一个函数指针
1.通过键盘产生
例子:
根据前边那个例子,我们输入Ctrl+c
,可以给进程发送信号,说明信号是可以通过键盘
产生的,你们肯定有人好奇这是几号信号呢?为了验证这个问题,我们就可以通过捕捉信号
来解决:
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<signal.h>
int main()
{
void handler(int signo)
{
printf("i am %d signal\n",signo);
}
while(1)
{
for(int i=1;i<=31;i++)
{
signal(i,handler);
}
printf("i am process,i am waiting a signal!\n");
sleep(1);
}
return 0;
}
我们来捕捉1到31号新号,在按下ctrl+c
后,发现捕捉到了2号新号。这时当进程跑起来之后,按下ctrl+c后,进程不会被杀死,为了终止进程,可以使用kill -9
指令来终止进程,后边详细介绍。
同时,按下ctrl+\
也可以发送信号终止进程。
那么2号信号和3号信号都可以终止进程,他们有什么区别呢?
通过man 7 signal
指令可以查看普通信号的默认动作
。
我们发现2号信号的默认动作是Term
,3号新号的默认动作是Core
,他们之间有什么区别的,Term就是终止进程
,而Core是进行核心转储
,那么什么是核心转储呢?
Core Dump核心转储
首先解释什么是
Core Dump
。当一个进程要异常终止
时,可以选择把进程的用户空间内存数据全部 保存到磁盘上,文件名通常是core,这叫做Core Dump。进程异常终止通常是因为有Bug,比如非法内存访问导致段错误,
事后可以用调试器检查core文件以查清错误原因,这叫做Post-mortem Debug(事后调试)
。一个进程允许=产生多大的core文件取决于进程的Resource Limit
(这个信息保存 在PCB中)。默认是不允许产生core文件的,因为core文件中可能包含用户密码等敏感信息,不安全。在开发调试阶段可以用ulimit命令改变这个限制,允许产生core文件。 首先用ulimit
命令改变Shell进程的Resource Limit,允许core文件最大为1024K: $ulimit -c 1024
在linux云服务器上,默认核心转储是关闭
的,我们通过ulimit -a可以查看是否打开,使用ulimit -c 1024可以打开核心转储。
在核心转储功能打开之后,我们的程序如果出了bug,我们就可以通过gdb调试直接找出程序哪一行出现了问题,下边我们通过例子来验证一下这个功能:
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<signal.h>
int main()
{
//野指针错误
int* p=NULL;
*p = 100;
return 0;
}
我们发现当我们打开了核心转储功能之后,运行错误之后,会生成core文件,方便我们通过gdb调试来知道到底是哪一行出错了。
接下来使用gdb进行调试:
第一步:
修改makefile
文件
第二步:
进行gdb
调试:
最终我们发现,通过核心转储功能,我们获得了到底是哪一行出错了。
2.程序出现异常,导致收到信号
空指针异常
上个例子就是一个空指针异常,空指针异常就会造成进程的崩溃。
空指针异常会收到的是11号信号,当然也可以通过捕捉信号来验证:
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<signal.h>
int main()
{
void handler(int signo)
{
printf("i am %d signal\n",signo);
}
for(int i=1;i<=31;i++)
{
signal(i,handler);
}
//野指针错误
int* p=NULL;
*p = 100;
return 0;
}
浮点数异常
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<signal.h>
int main()
{
void handler(int signo)
{
printf("i am %d signal\n",signo);
}
for(int i=1;i<=31;i++)
{
signal(i,handler);
}
//浮点数异常
int a=100;
a/=0;
printf("%d",a);
return 0;
}
通过信号捕捉
,我们发现浮点数错误
发送的是8号信号
,相同的,我们也可以根据核心转储
来调试发现哪一条程序出现了问题。
3. 调用系统函数向进程发信号
kill函数
头文件
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
函数原型:
int kill(pid_t pid, int sig);
参数
第一个参数pid就是进程的pid
第二个参数sig是信号的编号
返回值
发送成功,返回0,否则返回-1
我们发现kill不仅是一条可以终止进程的指令,也是一个系统调用
,这样我们就可以创建一个进程模拟kill指令的行为。
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<signal.h>
#include<stdlib.h>
int main(int argc,char* argv[])
{
if(argc!=3)
{
printf("Usage:\n\t %s signo who\n", argv[0]);
exit(1);
}
pid_t pid =atoi(argv[1]);
int signo =atoi(argv[2]);
kill(pid,signo);
return 0;
}
再实现一个不断循环打印的进程。
我们使用我们模拟形成的进程后加上命令行参数
,就可以实现这个功能。
raise函数
给自己这个进程发信号
#include<stdio.h>
#include<signal.h>
#include<unistd.h>
int main()
{
int count=0;
while(1)
{
count++;
sleep(1);
printf("this is a process\n");
if(count>5)
raise(2);
}
return 0;
}
这段代码就是让进程在五秒后给自己发送一个二号信号
来终结自己。
abort函数
让自己给自己发送指定的信号
。
abort就是让进程自己给自己发送6号信号,也是终止进程。
软件条件,触发信号发送
sigpipe信号
在匿名管道
使用的时候,我们需要让父子进程一个关闭读端
,一个关闭写端
,当读端不读
并且关闭读端的文件描述符`,写端就会收到一个信号代表读端已经关闭了。写端会收到sigpipe(13)号新号,是一种典型的软件条件。
sigalarm信号
还有alarm可以设置一个闹钟,后边可以加一个时间,在时间结束之后会发送一个信号。
函数:alarm
头文件:
#include <unistd.h>
函数原型:
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
参数:传入一个时间,单位秒
返回值:
若调用alarm函数前,进程已经设置了闹钟,则返回上一个闹钟时间的剩余时间,并且本次闹钟的设置会覆盖上一次闹钟的设置
总结
今天我们学习了信号的概念和信号的产生的四种方式
,后续会讲解信号的后续内容。