SPI硬件接口

SPI协议使用3条总线以及片选线。3条总线分别是SCK、MOSI、MISO，片选线为SS(NSS、CS)

SPI基础属性

主从模式：主机模式，从机模式
通讯频率：不定，根据设备速率确定
数据位数：4位、7位，8位，9位，16位

SPI数据采集模式

采集模式介绍

模式总共有四种，由时钟极性(CPOL)与时钟相位(CPHA)决定，四种模式如下：
Mode 0 CPOL=0, CPHA=0
Mode 1 CPOL=0, CPHA=1
Mode 2 CPOL=1, CPHA=0
Mode 3 CPOL=1, CPHA=1

时钟极性(CPOL)决定SCLK信号在没有数据传输的时候的电平状态。
CPOL=0：空闲状态时，SCLK保持低电平
CPOL=1：空闲状态时，SCLK保持高电平

时钟相位(CPHA)决定数据位传输是从第一个SCLK边沿开始采集，还是从二个SCLK边沿开始采集。
CPHA=0：数据从第一个SLCK边沿开始采集
CPHA=1：数据从第二个SLCK边沿开始采集

模式0时序图

CPOL = 0：空闲时是低电平，第1个跳变沿是上升沿，第2个跳变沿是下降沿
CPHA = 0：数据在第1个跳变沿（上升沿）采样

模式1时序图

CPOL = 0：空闲时是低电平，第1个跳变沿是上升沿，第2个跳变沿是下降沿
CPHA = 1：数据在第2个跳变沿（下降沿）采样

模式2时序图

CPOL = 1：空闲时是高电平，第1个跳变沿是下降沿，第2个跳变沿是上升沿
CPHA = 0：数据在第1个跳变沿（下降沿）采样

模式3时序图

CPOL = 1：空闲时是高电平，第1个跳变沿是下降沿，第2个跳变沿是上升沿
CPHA = 1：数据在第2个跳变沿（上升沿）采样

SPI传输模式

高位先行(MSB)：高位先行即在传输一个字节的时候先传输高位。
低位先行(LSB)：低位先行即在传输一个字节的时候先传输低位。