蜂鸣器驱动原理
①、在设备树中添加 SNVS_TAMPER1 引脚的 pinctrl 信息。
②、在设备树中创建蜂鸣器节点，在蜂鸣器节点中加入 GPIO 信息。
1、修改设备树文件
- 添加 pinctrl 节点
I.MX6U-ALPHA开发板上的BEEP使用了SNVS_TAMPER1这个PIN，打开imx6ull-alientekemmc.dts，在 iomuxc 节点的 imx6ul-evk 子节点下创建一个名为“pinctrl_beep”的子节点，节点 内容如下所示：
- 添加 BEEP 设备节点
在根节点“/”下创建 BEEP 节点，节点名为“beep”，节点内容如下：
beep {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
compatible = "atkalpha-beep";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_beep>;
beep-gpio = <&gpio5 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
status = "okay";
};第 6 行，pinctrl-0 属性设置蜂鸣器所使用的 PIN 对应的 pinctrl 节点。
第 7 行，beep-gpio 属性指定了蜂鸣器所使用的 GPIO。
- 检查 PIN 是否被其他外设使用
中蜂鸣器使用的 PIN 为 SNVS_TAMPER1，因此先检查 PIN 为 SNVS_TAMPER1 这个 PIN 有没有被其他的 pinctrl 节点使用，如果有使用的话就要屏蔽掉，然后再检查 GPIO5_IO01 这个 GPIO 有没有被其他外设使用，如果有的话也要屏蔽掉。
设备树编写完成以后使用“make dtbs”命令重新编译设备树，然后使用新编译出来的 imx6ull-alientek-emmc.dtb 文件启动 Linux 系统。启动成功以后进入“/proc/device-tree”目录中 查看“beep”节点是否存在，如果存在的话就说明设备树基本修改成功
蜂鸣器驱动程序编写
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#define BEEP_CNT 1 /* 设备号个数 */
#define BEEP_NAME "beep" /* 名字 */
#define BEEPOFF 0 //关闭
#define BEEPON 1 //打开
/* gpiobeep设备结构体 */
struct beep_dev{
dev_t devid; /* 设备号 */
struct cdev cdev; /* cdev */
struct class *class; /* 类 */
struct device *device; /* 设备 */
int major; /* 主设备号 */
int minor; /* 次设备号 */
struct device_node *nd; /* 设备节点 */
int beep_gpio;
};
struct beep_dev beep; /* beep设备 */
static int beep_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
filp->private_data = &beep; /* 设置私有数据 */
return 0;
}
static ssize_t beep_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
return 0;
}
static ssize_t beep_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
int retval = 0;
unsigned char databuf[1];
unsigned char beepstat;
struct beep_dev *dev = filp->private_data;
retval = copy_from_user(databuf,buf,cnt);
if(retval < 0)
{
printk("kernel write failed!\r\n");
return -EFAULT;
}
beepstat = databuf[0];
if(beepstat == BEEPON)
{
gpio_set_value(dev->beep_gpio,0); //打开蜂鸣器
}else if (beepstat == BEEPOFF)
{
gpio_set_value(dev->beep_gpio,1); //关闭蜂鸣器
}
return 0;
}
static int beep_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
/* 设备操作函数 */
static struct file_operations beep_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = beep_open,
.read = beep_read,
.write = beep_write,
.release = beep_release,
};
/*
* @description : 驱动出口函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
static int __init beep_init(void)
{
int ret = 0;
/* 注册字符设备驱动 */
/* 1、创建设备号 */
if (beep.major) { /* 定义了设备号 */
beep.devid = MKDEV(beep.major, 0);
register_chrdev_region(beep.devid, BEEP_CNT, BEEP_NAME);
} else { /* 没有定义设备号 */
alloc_chrdev_region(&beep.devid, 0, BEEP_CNT, BEEP_NAME); /* 申请设备号 */
beep.major = MAJOR(beep.devid); /* 获取分配号的主设备号 */
beep.minor = MINOR(beep.devid); /* 获取分配号的次设备号 */
}
printk("gpiobeep major=%d,minor=%d\r\n",beep.major, beep.minor);
/* 2、初始化cdev */
beep.cdev.owner = THIS_MODULE;
cdev_init(&beep.cdev, &beep_fops);
/* 3、添加一个cdev */
cdev_add(&beep.cdev, beep.devid, BEEP_CNT);
/* 4、创建类 */
beep.class = class_create(THIS_MODULE, BEEP_NAME);
if (IS_ERR(beep.class)) {
return PTR_ERR(beep.class);
}
/* 5、创建设备 */
beep.device = device_create(beep.class, NULL, beep.devid, NULL, BEEP_NAME);
if (IS_ERR(beep.device)) {
return PTR_ERR(beep.device);
}
/*初始化beep*/
/*获取设备节点:beep*/
beep.nd = of_find_node_by_path("/beep");
if(beep.nd == NULL)
{
printk("beep node not find!\r\n");
return -EINVAL;
}else
{
printk("beep node find!\r\n");
}
/*获取设备树中的gpio属性，得到BEEP所使用的beep编号*/
beep.beep_gpio = of_get_named_gpio(beep.nd,"beep-gpio",0);
if(beep.beep_gpio < 0)
{
printk("can not get beep-gpio\n");
return -EINVAL;
}
printk("led-gpio num = %d\r\n",beep.beep_gpio);
/*设置GPIO5_IO01为输出，并且输出高电平，默认关闭BEEP*/
ret = gpio_direction_output(beep.beep_gpio,1);
if (ret < 0)
{
printk("cant set gpio!\r\n");
}
return 0;
}
/*
* @description : 驱动出口函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
static void __exit beep_exit(void)
{
/* 注销字符设备驱动 */
cdev_del(&beep.cdev);/* 删除cdev */
unregister_chrdev_region(beep.devid, BEEP_CNT); /* 注销设备号 */
device_destroy(beep.class, beep.devid);
class_destroy(beep.class);
}
module_init(beep_init);
module_exit(beep_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("hsj");
编写测试 APP
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#define LEDOFF 0
#define LEDON 1
int main(int argc,char *argv[])
{
int fd,retvalue;
char *filename;
unsigned char databuf[1];
if(argc != 3)
{
printf("error usage!\r\n");
return -1;
}
filename = argv[1];
fd = open(filename,O_RDWR);
if(fd < 0)
{
printf("open failed\r\n");
return -1;
}
databuf[0] = atoi(argv[2]); //将字符转换为数字
retvalue = write(fd,databuf,1);
if (retvalue < 0)
{
printf("LED Control failed!\r\n");
close(fd);
return -1;
}
close(fd);
return 0;
}
运行测试
depmod //第一次加载驱动的时候需要运行此命令
modprobe beep.ko //加载驱动
./beepApp /dev/beep 1 //打开蜂鸣器
/beepApp /dev/beep 0 //关闭蜂鸣器
