STM32CubeMX 下载和安装 详细教程
【HAL库】STM32CubeMX开发----STM32F103/F207/F407----目录

---

前言

HAL库 有自带的 ms级 延时函数： HAL_Delay();
缺点： 这是阻塞延时方式，就是延时期间，什么都不能干，这样很浪费资源。
这篇文章主要介绍，利用SysTick(滴答定时器)中断实现非阻塞延时的实验。

STM32F407----非阻塞延时实验

主要是利用SysTick(滴答定时器)中断中有一个计数变量，每1ms加1，通过获取这个时间数值变量，实现非阻塞延时。

相关 HAL库 函数

/**
  *@功能：获取以毫秒为单位的tick值
  *@参数：无
  *@返回值：以毫秒为单位的tick值
  */
__weak uint32_t HAL_GetTick(void)
{
  return uwTick;
}

获取2个时间点之间的时间间隔的函数

这个函数需要自己手动编写。

具体代码如下：

/**
  *@功能： 获取2个时间点之间是否达到期望的延时
  *@参数1：现在的实时时间
  *@参数2：开始计时的时间
  *@参数3：要延时的时间间隔
  *@返回值：0-延时时间未到，1-延时时间已到
  */
uint8_t Get_Time_Interval(uint32_t Current_Time, uint32_t Past_Time, uint32_t Delay_Time)
{
    if(Current_Time < Past_Time)//实时时间小于开始时间，时间计数发生回滚
    {
        if(0xFFFFFFFF - Past_Time + Current_Time >= Delay_Time)
        {
            return 1;
        }
        else
        {
            return 0;
        }
    }
    else        //实时时间大于开始时间
    {
        if(Current_Time - Past_Time >= Delay_Time)
        {
            return 1;
        }
        else
        {
            return 0;
        }
    }
}

使用方法举例

实验内容：实现每隔1s，通过串口发送数据。

具体代码如下：

//非阻塞延时实验举例
void Non_blocking_delay_example(void)
{
      static  uint32_t  Static_Time = 0;//创建一个时间数静态变量
    
      if(Get_Time_Interval(HAL_GetTick(),Static_Time,1000)==1)
      {
        Static_Time = HAL_GetTick();
        printf("工欲善其事，必先利其器。");
      }
}

将此函数在主函数中调用即可，具体如下：

运行结果如下：

---

关于串口通信实验的详细信息，请看这篇文章：【HAL库】STM32CubeMX开发----STM32F407----Uart串口通信实验

---